氣動位置伺服系統(tǒng)建模與仿真

通過對氣動位置同服系統(tǒng)各組成元件進行特性分析，建立了系統(tǒng)數(shù)學模型，并用Matlab的Simulink模塊建立系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：445大小：179.68KB發(fā)布時間：2009-03-29

模糊PID控制在伺服系統(tǒng)中的應用

在現(xiàn)行伺服系統(tǒng)中多采用PID控制方式。傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)雖然具有穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，但是當被控對象...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：472大小：197.45KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于學習前饋控制的永磁直線伺服系統(tǒng)跟蹤控制研究

針對永磁直線同步電動機（PMLSM）伺服系統(tǒng),在分析影響直線伺服跟蹤精度因素的基礎上,引入學習前饋控制（...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：414大小：140.36KB發(fā)布時間：2009-03-29

永磁直線伺服系統(tǒng)二自由度控制器的改進設計

本文報道了基于模型匹配的方法,改進了永磁直線伺服系統(tǒng)二自由度控制器的結(jié)構(gòu)設計.通過內(nèi)模環(huán)節(jié)提高系統(tǒng)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：452大小：179.76KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于TMS320F2812的直流力矩電機伺服系統(tǒng)

針對現(xiàn)有光電設備的伺服控制系統(tǒng)存在的集成度差、價格昂貴等問題，提出一種基于TMS320F2812芯片作為核心...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：462大小：140.69KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系統(tǒng)研究

介紹了永磁同步電動機實現(xiàn)控制算法的模塊化設計。針對永磁交流伺服系統(tǒng)中存在的抑制負載轉(zhuǎn)矩擾動和低速...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：517大小：224.28KB發(fā)布時間：2009-03-29

一種經(jīng)濟型永磁同步電機矢量控制伺服系統(tǒng)設計研究

給出了一種基于數(shù)字信號處理器和智能功率模塊的經(jīng)濟型永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)方案,詳細闡明了系統(tǒng)硬...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：516大小：174.82KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于Matlab-Simulink的開關(guān)磁阻電動機伺服系統(tǒng)仿真研究

針對開關(guān)磁阻電動機（SRM）轉(zhuǎn)矩脈動的缺點,推導了電機的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù),并用所構(gòu)建的轉(zhuǎn)矩分配函數(shù)在Matlab...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：532大小：121.26KB發(fā)布時間：2009-03-29

基于魯棒H2／H∞估計的火炮位置伺服系統(tǒng)故障檢測

在濾波理論中發(fā)展起來的魯棒H2／H∞方法，可以較好地解決在模型中帶有不確定性的動態(tài)系統(tǒng)的魯棒估計問題...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：480大小：193.86KB發(fā)布時間：2009-03-29

單神經(jīng)元自學習PID在PMSM的S模塊上的應用

S曲線加減速是高檔CNC系統(tǒng)中的一項重要功能,結(jié)合多層人工神經(jīng)網(wǎng),利用神經(jīng)元的自學習功能及其控制靈敏度...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：547大小：205.21KB發(fā)布時間：2009-03-29