基于電流滯環(huán)與變結(jié)構(gòu)控制的PMSM伺服系統(tǒng)

深入分析了SPWM電流滯環(huán)控制的永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)及其速度環(huán)的變結(jié)構(gòu)控制方案。電流環(huán)是PMSM伺服系...[查看詳情]

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基于DSP的無刷直流電機(jī)舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)

介紹應(yīng)用DSP芯片TMs320LF2407A設(shè)計(jì)了全數(shù)字無刷直流電機(jī)的導(dǎo)彈舵機(jī)伺服系統(tǒng)，分析了系統(tǒng)的組成，充分利...[查看詳情]

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基于FM354的交流伺服系統(tǒng)在機(jī)械比對力機(jī)上的應(yīng)用

針對機(jī)械比對力機(jī)的工藝和控制要求，詳細(xì)介紹了西門子SIMODRIVE 611A交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)在機(jī)械比對力機(jī)上...[查看詳情]

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雙電機(jī)驅(qū)動伺服系統(tǒng)齒隙非線性自適應(yīng)控制

該文以參數(shù)未知的雙電機(jī)驅(qū)動伺服系統(tǒng)為研究對象，針對施加偏置力矩后的系統(tǒng)，應(yīng)用Backstepping方法選擇...[查看詳情]

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基于模糊邏輯的永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)的位置控制

永磁同步電動機(jī)（PMSM）由于其體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單可靠、轉(zhuǎn)矩大和魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的用于高...[查看詳情]

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伺服系統(tǒng)和PLC控制在自動碼坯機(jī)中的應(yīng)用

濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司鑄造環(huán)保建材設(shè)備公司,山東濟(jì)南250022 摘　要:自動碼坯機(jī)是應(yīng)用在粉煤灰磚生產(chǎn)線...[查看詳情]

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基于單片機(jī)的彈載通信天線的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

南京郵電大學(xué)通信與信息學(xué)院,南京210003 摘　要:介紹了彈上通信天線及其伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)由DSC89C450單...[查看詳情]

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直驅(qū)式六自由度運(yùn)動平臺的單通道系統(tǒng)研究

介紹了直驅(qū)式六自由度運(yùn)動平臺的單通道系統(tǒng)的組成，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，討論了影響其動態(tài)特性的因素...[查看詳情]

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基于DSP的直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種基于數(shù)字信號處理器（DSP）的全數(shù)字直流伺服控制系統(tǒng)。該伺服控制系統(tǒng)采用三環(huán)控制方式即位置...[查看詳情]

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單片機(jī)模糊PID自整定控制算法的實(shí)現(xiàn)及仿真

介紹了單片機(jī)模糊自整定PID控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制思想、控制算法以及在電液伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用方法，給出了...[查看詳情]

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