本文根據(jù)低速永磁同步電動機的數(shù)學模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中對無齒輪電梯曳引傳動系統(tǒng)進行了建模和仿真。仿真的結(jié)果表明所建立的模型是正確的,控制方法是可行的,為該電機控制系統(tǒng)的硬件參數(shù)設(shè)計提供了良好的理論依據(jù)。對一臺樣機進行了實驗,實驗結(jié)果表明其具有良好的低速平穩(wěn)性,符合無齒輪電梯曳引系統(tǒng)對電機的要求。