電液伺服系統的模型跟隨控制研究

在分析電液伺服系統建模過程中非線性因素的基礎上，研究比較了模型跟隨控制與普通閉環反饋控制的魯棒性...[查看詳情]

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基于前饋及自適應濾波的零跟蹤誤差伺服控制

常規進給數控伺服系統中由于存在跟隨誤差而導致加工幾何精度下降的現象，利用數控加工軌跡已知的特點，...[查看詳情]

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PMSM伺服系統的控制

永磁同步電動機（PMSM）是一個復雜耦合的非線性系統，本文應用一種非線性控制方法——直接反饋線性化理...[查看詳情]

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模糊控制在液壓系統中的應用及發展

文章首先對傳統液壓控制系統的不足進行分析，并介紹了模糊控制特點及興起背景，其次闡述了國內外模糊控...[查看詳情]

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某艦炮新型失控保護裝置的研制

某艦炮具備對海、對空、對岸射擊能力，是我海軍最有攻擊力的中口徑艦炮之一。艦炮的方位、高低、穩定3個...[查看詳情]

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永磁同步直線電動機位置伺服系統矢量控制

采用矢量控制方法構建永磁同步直線電動機位置伺服系統，并利用SVPWM技術中對兩種不同空間矢量合成，進行...[查看詳情]

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RBF神經網絡和FC復合控制在電動伺服系統中的應用

針對電動伺服系統的非線性和時變性因素，提出了一種RBF神經網絡和模糊控制復合控制的控制器。該方法既簡...[查看詳情]

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基于μC／OS-Ⅱ的永磁同步電動機伺服系統軟件設計

對以TMS320LF2407為基礎，如何在μC／OS-Ⅱ實時多任務內核的環境下建立永磁同步電動機伺服系統的位置環...[查看詳情]

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基于PCC控制在圓網印花機的應用

本文介紹了12色圓網印花機的印染工藝、采用貝加萊可編程控制器（PCC）．acopos伺服電機、人機界面等實現...[查看詳情]

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大射電望遠鏡艙索伺服系統的自適應滑模控制

針對大射電望遠鏡饋源艙跟蹤定位問題，提出一種自適應滑模控制方法．從線性化模型出發．將模型偏差、風...[查看詳情]

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