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磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統擾動力矩分析與抑制

發布時間：2009/3/29 15:15:00

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提供者：中國傳動網

【磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統擾動力矩分析與抑制】

資料介紹

對磁懸浮控制力矩陀螺框架伺服系統，提出了一種基于自適應逆擾動消除控制的設計方法。該控制器采用將被控對象動態控制和對象擾動控制分離處理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系統的非線性摩擦干擾力矩、陀螺房內部高速磁懸浮轉子系統因框架變速轉動對框架伺服系統產生的耦合力矩以及航天器姿態改變導致框架伺服系統本身的參數大范圍變化等問題。

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