基于DSP的足球機器人的運動控制系統設計

介紹了微型機器人足球賽（MIROSOT）的結構，及其底層運動控制系統的性能要求，詳細闡述了TMS320F2812作...[查看詳情]

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RTAI在開放式數控系統運動控制器中的應用

由于Linux不具有硬實時性，在開放式數控系統運動控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）...[查看詳情]

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基于PMAC的SCARA機器人及其控制系統

文章介紹了一種基于PMAC運動控制器的機器人及其關節控制系統，并對SCARA機器人進行逆運動學的分析，最后...[查看詳情]

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基于DSP的機器人遙操作控制系統設計

針對目前遙操作機器人控制系統透明度不夠高等局限性，基于DSP開發了開放式運動控制器，并以KLD-400（SCA...[查看詳情]

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穆格展示塑料機械創新的電動控制解決方案

今年10月24-31日在德國杜塞爾多夫舉行的K展上，高性能機械運動控制解決方案設計商和生產商穆格公司展示...[查看詳情]

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基于PCI總線并聯機床運動控制卡設計

本文針對并聯機床數控系統的工作特點和要求，通過對TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：396大小：169.40KB發布時間：2009-04-06

二自由度平面手臂的小腦控制模型與仿真

針對小腦在運動中學習控制的角色問題,提出了一種為到達指定目標可以學會產生運動信號的肢體運動控制小腦...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：350大小：323.53KB發布時間：2009-04-06

基于單神經元的水下機器人S面自適應運動控制

從模糊邏輯控制方式出發,借鑒PID控制結構而形成的S面控制自身不具有自調整能力。為了加強機器人運動控制...[查看詳情]

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大型移動機械設備的運行控制

根據大型移動機械設備運行的實際情況，綜合應用了傳感器技術、模糊控制技術、無線通信技術和計算機技術...[查看詳情]

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基于Bang-Bang控制的足球機器人運動控制研究

針對Roboocup小型組足球機器人運動控制要求實時、準確、穩定等特點,采用了基于時間最優的bang-bang控制...[查看詳情]

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