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二自由度平面手臂的小腦控制模型與仿真

發布時間：2009/4/6 12:55:00

文件類型：rar

資料大?。?23.53KB

提供者：中國傳動網

【二自由度平面手臂的小腦控制模型與仿真】

資料介紹
針對小腦在運動中學習控制的角色問題,提出了一種為到達指定目標可以學會產生運動信號的肢體運動控制小腦學習模型,該模型由一個小腦學習模塊以及硬連線外小腦系統構成,用以控制一個模擬的、由6塊肌肉所驅動的雙關節手臂。

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