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基于單神經元的水下機器人S面自適應運動控制

發布時間：2009/4/6 12:54:00

文件類型：rar

資料大小：242.21KB

提供者：中國傳動網

【基于單神經元的水下機器人S面自適應運動控制】

資料介紹
從模糊邏輯控制方式出發,借鑒PID控制結構而形成的S面控制自身不具有自調整能力。為了加強機器人運動控制的自主性,改善控制的動態響應特性,探討了基于單神經元的S面自適應控制學習算法,實現了控制參數的自動調整,增加的積分項改善了機器人的動態響應特性。

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