6自由度水下機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與運(yùn)動(dòng)控制

對(duì)6自由度水下機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行研究。首先考慮重力、浮力、推力以及水動(dòng)力的影響,建立水下...[查看詳情]

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基于ARM的研磨拋光機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了研磨拋光機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)中的一種運(yùn)動(dòng)控制器，并對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器基于AT91M40800微控制器的...[查看詳情]

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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)獲得更加廣泛的應(yīng)用。文章總結(jié)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制...[查看詳情]

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光學(xué)非球面檢測(cè)平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)研究

根據(jù)高精度非球面表面檢測(cè)的要求，設(shè)計(jì)了一種用于微納精度測(cè)量的光學(xué)非球面檢測(cè)平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)...[查看詳情]

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柔性裝配教學(xué)系統(tǒng)的研制

本文介紹了柔性裝配教學(xué)系統(tǒng)的研制，說(shuō)明了柔性裝配系統(tǒng)的控制理論的運(yùn)用，給出了柔性裝配教學(xué)系統(tǒng)的設(shè)...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制芯片的舞臺(tái)吊桿同步控制方法的研究

文中提出了一種基于精密運(yùn)動(dòng)控制芯片的舞臺(tái)吊桿同步控制方法。以ARM微處理器作為核心部件,應(yīng)用LM628運(yùn)動(dòng)...[查看詳情]

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一種目標(biāo)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)控制算法

結(jié)合微小型輪式機(jī)器人靈活簡(jiǎn)便的控制特點(diǎn)，提出了一種新的目標(biāo)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)控制算法，它采用首尾相切的直線...[查看詳情]

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多線程技術(shù)解決開放式數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的應(yīng)用設(shè)計(jì)

如何完成多任務(wù)的實(shí)時(shí)控制,是開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題。本文介紹了多線程技術(shù)的基本概念,分析了C...[查看詳情]

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智能化的伺服控制系統(tǒng)

智能化的伺服控制系統(tǒng) [查看詳情]

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ASSP加強(qiáng)汽車HVAC運(yùn)動(dòng)控制

高度集成的特定應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP）作為包含分離器件電控單元（ECU）的有益替代產(chǎn)品而出現(xiàn)，為汽車加熱...[查看詳情]

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