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基于PMAC的SCARA機器人及其控制系統

發布時間：2009/4/6 12:58:00

文件類型：rar

資料大小：603.52KB

提供者：中國傳動網

【基于PMAC的SCARA機器人及其控制系統】

資料介紹
文章介紹了一種基于PMAC運動控制器的機器人及其關節控制系統，并對SCARA機器人進行逆運動學的分析，最后介紹了該機器人控制平臺軟件的結構和開發過程。[著者文摘]

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