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基于DSP的足球機器人的運動控制系統設計

發布時間：2009/4/6 13:00:00

文件類型：rar

資料大小：135.64KB

提供者：中國傳動網

【基于DSP的足球機器人的運動控制系統設計】

資料介紹
介紹了微型機器人足球賽（MIROSOT）的結構，及其底層運動控制系統的性能要求，詳細闡述了TMS320F2812作為主控芯片在足球機器人底層運動控制中的地位，及其在電機控制方面的具體應用。[著者文摘]

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