仿人機器人的視覺伺服控制系統

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統是機器人獲取環境信息的關鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺...

淺談機器視覺（Machine vision）技術

機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號

工業回轉窯窯襯清窯機器人多關節并行驅動的液壓系統動態仿真研究

設計出了工業回轉窯窯襯清理機器人的液壓驅動系統，并且繪制出能夠反映系統動態特性的多關節并行驅動的液壓系統的功率鍵合圖。

移動機器人的避障系統設計

本文介紹了一種基于DSP的機器人自主避障系統。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機器人外界環境和自身狀態，經過判...

MPC05在點膠機器人中的應用

隨著集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件、醫療用品等產品的廣泛使用，...

一種自平衡機器人的制作和研究

闡述了一種自平衡機器人的構成、控制系統的工作原理、硬件電路和控制算法。其系統結構主要由機械行走裝置、控制系統和傳感器...

三菱PLC編程口通信技術在機械手遠程控制中的應用

本文介紹了根據三菱FX系列PLC編程口通信技術的特點，設計基于VB的PC與PLC搬運機械手遠程控制程序。通過搬運機械手監控系統軟...

多舵機控制在仿人機器人上的應用

舵機控制器是機器人的重要部件。采用一種新穎的利用單片機產生多路控制舵機用PWM的方法，利用單片機內部定時器，分時復用技術...

模糊PID控制在氣動機械手中的應用

對有非線性的氣動機械手進行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區間分段利用模糊方法調節PID參數的算...

基于視覺傳感的板球系統的坐標變換方法

基于視覺傳感的板球系統依靠攝像頭采集到在板上運動的小球的圖像，識別出小球的質心位置；控制系統通過坐標變換計算出小球在...