機(jī)器人向智能化的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)

機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，集成了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、計(jì)算機(jī)硬件與軟件。

HexSight 高性能的機(jī)器視覺(jué)軟件（圖像分析處理）

HexSight軟件包含一個(gè)完整的底層機(jī)器視覺(jué)函數(shù)庫(kù),程序員可用它來(lái)建構(gòu)完整的高性能2D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器視覺(jué)自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史。

基于pro/e的中小型排水管道清淤機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)

本文以直齒圓錐齒輪為例，詳細(xì)介紹了pro/e的參數(shù)化設(shè)計(jì)過(guò)程。

機(jī)器視覺(jué)在中國(guó)

中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)處在一個(gè)迅速發(fā)展期

機(jī)器視覺(jué)檢驗(yàn)：包裝商減少浪費(fèi)和提高投資收益的好方案

越來(lái)越流行的方案是利用機(jī)器視覺(jué)完成質(zhì)量檢驗(yàn)以減少可接受的浪費(fèi)上限并且提高投資收益。

應(yīng)用于物體定位與檢測(cè)的視覺(jué)技術(shù)的新進(jìn)展

介紹了若干種綜合使用了幾何描述法并應(yīng)用于直接式訓(xùn)練對(duì)準(zhǔn)工具的新型技術(shù)。

工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用中可擴(kuò)展的微處理器視覺(jué)系統(tǒng)的評(píng)估框架

系統(tǒng)并不擴(kuò)展存儲(chǔ)器總線帶寬，同樣的，微處理器的引入一般不是為了改善性能。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)越性

人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

基于USB總線的機(jī)器人上下位機(jī)通信

介紹一種基于USB總線的數(shù)字機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)以及其上位機(jī)與下位機(jī)通信的實(shí)現(xiàn)機(jī)制。