移動(dòng)機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)述評(píng)

移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究分支，它是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜...

柔性臂漂浮基空間機(jī)器人建模與軌跡跟蹤控制

利用拉格朗日法和假設(shè)模態(tài)方法建立了末端柔性的兩臂漂浮基空間機(jī)器人的非線性動(dòng)力學(xué)方程

開(kāi)放式機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

開(kāi)放式機(jī)器人控制器是機(jī)器人控制器的發(fā)展方向

迎來(lái)包裝機(jī)械的快速發(fā)展的視覺(jué)傳感器

如今最先進(jìn)的視覺(jué)傳感器正將傳統(tǒng)方法的最佳性能與史無(wú)前例的速度、精確度、尺寸及成本優(yōu)勢(shì)相結(jié)合。

基于DSP的農(nóng)業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的研究

農(nóng)業(yè)機(jī)器人不僅可以解決勞動(dòng)力的不足，還可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究在國(guó)內(nèi)外受到廣泛重視。控...

淺談貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)

隨著電子設(shè)備對(duì)小型,輕型,薄型和可靠性的需求,促使各種新型器件特別是細(xì)微間距器件得到迅速發(fā)展

電磁誘導(dǎo)農(nóng)用噴霧機(jī)器人路徑導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)溫室內(nèi)農(nóng)藥噴灑作業(yè)自動(dòng)化的需求，設(shè)計(jì)了一種電磁誘導(dǎo)式農(nóng)用噴霧機(jī)器人路徑導(dǎo)航系統(tǒng)。利用信號(hào)發(fā)生器和傳感器成功實(shí)現(xiàn)了...

機(jī)器計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用-打孔機(jī)影像定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以用來(lái)檢視主機(jī)板上的電子組件，也可以用來(lái)控制機(jī)械手臂，在機(jī)械手臂上加裝CCD

機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展

從機(jī)器人誕生到本世紀(jì)80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過(guò)程。

基于DSP的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

采用DSP作為機(jī)器人控制器的主處理器，設(shè)計(jì)出一套功能強(qiáng)大、使用方便的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，從根本上解決了單片機(jī)帶來(lái)的各種問(wèn)...