基于結構約束的架空輸電線路巡線機器人障礙識別

巡線機器人沿相線行走時必須探測識別各種障礙，并根據障礙類型規劃越障行為

基于DSP的移動機器人的設計與實現

移動機器人作為智能車輛控制系統實驗平臺的一個主要部分，面向智能交通系統的SJTNC-1移動機器人的組成和結構，并詳細敘述了基...

家用機器人的人工智能研究

首先設計基于神經網絡的智能型固定機器人，此框架可以引入先進算法，擴充系統功能．然后提出多控制系統避碰智能決策系統解決...

基于DSP和FPGA的機器人聲控系統設計與實現

本次設計采用了性價比較高的數字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語...

機器視覺系統概述

機器視覺強調的是精度和速度，以及工業現場環境下的可靠性。

機械式視覺系統及其子系統

機械式視覺系統將照像機、照明工具和軟件的功能結合在一起，用來捕獲和分析移動的圖像，它與其它電子成像技術的差別在于：它...

熱超聲倒裝鍵合機視覺定位系統的設與實現

通過對芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過程的研究，結合國內外熱超聲倒裝鍵合設備發展的現狀，研制了一臺用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機。

小包煙包裝質量機器視覺檢測關鍵技術研究

針對煙草企業對小包煙包裝質量精密檢測的需要，提出基于機器視覺的檢測系列關鍵技術

基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統

本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎上加裝可控夾鉗，即可完成簡單可靠的裝配工作。

貼片機視覺系統的研制

機器視覺系統在貼片機中被普遍采用。貼片機視覺系統主要實現兩類功能：對PCB板的Mark識別，從而實現坐標轉換；對貼片元件識別...