熱超聲倒裝鍵合機視覺定位系統的設與實現

通過對芯片熱超聲倒裝鍵合工藝過程的研究，結合國內外熱超聲倒裝鍵合設備發展的現狀，研制了一臺用于芯片的熱超聲倒裝鍵合機。

小包煙包裝質量機器視覺檢測關鍵技術研究

針對煙草企業對小包煙包裝質量精密檢測的需要，提出基于機器視覺的檢測系列關鍵技術

基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統

本手臂控制器的定位精度是比較高的。若在此基礎上加裝可控夾鉗，即可完成簡單可靠的裝配工作。

貼片機視覺系統的研制

機器視覺系統在貼片機中被普遍采用。貼片機視覺系統主要實現兩類功能：對PCB板的Mark識別，從而實現坐標轉換；對貼片元件識別...

仿人機器人的視覺伺服控制系統

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統是機器人獲取環境信息的關鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺...

淺談機器視覺（Machine vision）技術

機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號

工業回轉窯窯襯清窯機器人多關節并行驅動的液壓系統動態仿真研究

設計出了工業回轉窯窯襯清理機器人的液壓驅動系統，并且繪制出能夠反映系統動態特性的多關節并行驅動的液壓系統的功率鍵合圖。

移動機器人的避障系統設計

本文介紹了一種基于DSP的機器人自主避障系統。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機器人外界環境和自身狀態，經過判...

MPC05在點膠機器人中的應用

隨著集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件、醫療用品等產品的廣泛使用，...

一種自平衡機器人的制作和研究

闡述了一種自平衡機器人的構成、控制系統的工作原理、硬件電路和控制算法。其系統結構主要由機械行走裝置、控制系統和傳感器...