【問題1】
某配置802Dsl和S120驅動器的數控機床在沒有拍急停的狀態時上電，系統啟動完成后，加上所有使能。各軸均不能動作，無報警。在有動作命令時，界面顯示“Drive no enable”，同時電抗器沒有鳴叫聲。
【解答】
S120器驅動因為功率大小不同，通訊建立的時間也有不同。當S120組件之間通訊沒有建立完成時，驅動器使能（x21.3of ALM）就緒，就會出現這種問題。在驅動通信沒有完成時不加驅動器使能（x21.3of ALM）。如圖1所示，可以在PLC802中將Ｖ27000002.5（驅動循環運行）串聯到急停回路中，當驅動未循環運行時，急停生效。
【問題2】
某編碼器的指標為1O24個脈沖/r(1O24p/r)，在0.4s時間內測得4K脈沖(1K=1024)，即N=1024p/r，tc=0.4s，m1=4K=1024×4=4096脈沖，求轉速n。
【解答】
在一定的時間間隔Tc內（如10s、1s、0.1s等），用編碼器所產生的脈沖數來確定速度的方法稱為M法測速。若編碼器每轉產生N個脈沖，在tc間隔內得到m1個脈沖，則編碼器所產生的脈沖頻率為，
F= m1/tc （1）
則轉速（r/min）為，
N=60f/N=60（m1/tc）/N=60m1/（Ntc） （2）
本例中，編碼器軸的轉速可以根據上述公式進行演算如下：
n=60m1/（Ntc）=60×4096/（1024×）K1024×0.4）r/min=600r/min
【問題3】
臺達CNC控制器是否有提供原點柵格量（Home Grid）數據?
【解答】
有的。機臺回原點時，從離開原點極限開關(Home Dog)到第一次到達馬達零點信號(Index Signal)期間的距離即為原點柵格量。請參考軸變量VA100，如圖2所示中的菜單，
DGN→系統監控→變量監控→軸變量→Page DN。
【問題4】
廣州數控車床980tdb換絲桿后X軸走反了，如何處理？
【解答】
換絲桿只是機械的事情，不會改變軸的移動方向。確實方向反了，可以修改伺服驅動器參數，比如DA98A驅動器參數15#—位置指令脈沖方向取反，設置為：
0：正常；
1：位置指令脈沖方向反向。
【問題5】
某編碼器為1024脈沖/r，已知懷準頻率時鐘fc=1MHz，測得編碼器輸出的兩個相鄰脈沖上升沿之間所能填充的標準時鐘數m2=lOOO脈沖，求轉速n。
【解答】
用編碼器所產生的相鄰兩個脈沖之間的時間來確定被測轉速的方法稱為T法測速。在T法測速中，必須使用標準頻率fc（其周期為Tc，例如1μs）作為測量編碼器周期T的“時鐘”。
設編碼器每轉產生N個脈沖，測出編碼器輸出的兩個相鄰脈沖上升沿（即周期T）之間所能填充的杯準時鐘數個數m2，就可得到周期T，
T= m2Tc （3）
轉速n（r/min）可由下式求得:
n=60f/N=60/（TN）=60/[（m2Tc）
N]= 60/[（m2/fc）N]=60fc/（Nm2） （4）
本例總，編碼器軸的轉速可以根據上述公示演算如下：
n=60fc/（Nm2）=60×1×106/（1024×1000）r/min=58.6r/ min
【問題6】
在臺達CNC控制器的MLC編輯功能，是否有參數可能限制MLC編輯功能? 讓MLC程序不被他人做修改呢?
【解答】
目前可在NC300操作手冊的【密碼設定】的【設備密碼】中來設定，限制MLC的編輯。密碼設置如圖3所示。
【問題7】
臺達CNC數值控制器可以做參數、MLC的備份嗎?
【解答】
是的，可以做參數、MLC的備份。【參數】在DGN群組里的系統參數功能，可選擇參數的匯出/匯入。 【MLC】在DGN群組里的MLC功能，進入編輯器之后，就可以選擇MLC的匯入/匯出 。
【問題8】
使用臺達CNC控制器，選用臺達ASDA-M TYPE的三軸驅動器，但是只接一個ECMC系列的伺服馬達，發現ASDA-M TYPE的三軸驅動器無異常，但CNC控制器屏幕上出現異常：1E00( 軸:AL011 位置檢出器異常)，是有什么地方設定錯了呢?
【解答】
目前臺達CNC控制器若有接伺服驅動器就必需接伺服馬達， 否則控制器就會收到AL011的警報，所以要接臺達ASDA-M TYPE的三軸驅動器，就需接三個ECMC系列的伺服馬達，若接臺達ASD-A2 TYPE單軸驅動器，就可以只接一個ECMC系列的伺服馬達。
【問題9】
華中數控加工中心打孔G83該如何編程？
【解答】
華中和FANUC-0i在打孔編程時是一樣的G代碼，G83和G81有區別: G83要在中間加Q--(--是幾毫米)和R--，指的是鉆一個固定深度就抬刀到安全平面(排屑)，再繼續循環。 G81沒有抬刀，直到鉆完才抬刀到安全平面。
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