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泰科智能 APS精密直流伺服驅動器

文：2014年第四期

泰科智能 APS精密直流伺服驅動器
  泰科智能研發的APS系列精密伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、平板結構的全數字伺服驅動器，最大功率可達1KW。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。以外部控制模式運行，可支持增量編碼器、數字霍爾、反電動勢反饋。
  主要特點：
  ◆ 控制驅動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
  ◆ 控制模式：電子齒輪、位置、速度、轉矩控制模式
  ◆ PC軟件通過RS232通信設置調整參數
  ◆ 運行模式：外部控制
  ◆ 外部控制命令：
  ● 步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，光隔差分輸入，最大速率為2M）
  ● ±10V模擬量速度、轉矩（差分輸入，12位分辨率）
  ● PWM速度、轉矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）
  ● 編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
  ◆ 輸入輸出：
  ● 1個±10V模擬量輸入
  ● 6個數字量輸入，一個使能專用，5個可編程通用
  ● 2個數字量可編程輸出，無光隔：
  ◆ 反饋：
  ● 正交增量編碼器，最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
  ● 數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
  ● 反電動勢（Back-EMF）
  ◆ 單一直流電源供電，供電電壓18-160VDC
  ◆ 連續電流最大12A，峰值電流最大36A
  ◆ 保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等
  ◆ 尺寸：168 x 100 x 31mm

泰科智能 APS精密直流伺服驅動器

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