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　　隨著科技以及互聯網的發展，電子產品已經成為了人們必不可少的通信娛樂工具，而電子產品基本都會存在有電子顯示屏，顯示屏其最重要的部分則是透明的玻璃片。目前在玻璃片整個生產過程中，經常使用料盤和插架來放置待加工或者已加工完成的產品。其中，料盤中的空位一般為水平容置空間，使玻璃片可水平放置在其中;而插架的空位一般為豎向容置空間，使玻璃片可豎直放置在其中。當玻璃片需要在料盤與插架之間進行轉移時，通常是采用人工操作的方式，但在大規模的工業化生產中，批量生產的玻璃片數量很大，這種人工操作的方式存在費時、費力的弊端，且由于人工操作的動作穩定性低、易產生疲勞，還可能在操作過程中造成玻璃片的劃傷，影響產品品質。

　　針對上述問題，將伺服系統應用在玻璃插架機中，代替人工操作實現產品在不同插架之間進行轉移，即可解決人工操作存在的費時、費力、產品易劃傷等問題。下面，我們來介紹易能ESS180N總線伺服在手機玻璃插架機上的應用。

　　1 系統配置

　　該設備采用了兩套ESS180N伺服與上位機進行EtherCAT組網通訊，其中一套伺服控制帶有玻璃片的左吸盤移動定位，另一套伺服控制右吸盤旋轉一定的角度使機械手能精準的將玻璃放入料架中。

　　2 應用優勢

　　l 該設備采用易能ESS180N總線型伺服系統可完美達到生產工藝標準，降低設計成本，且調試便捷，運行穩定，滿足客戶使用需求;

　　l 接收上位機指令高速跟隨響應，驅動左右吸盤進行高速運動，使系統運輸玻璃和放置玻璃定位精準，滿足產品高精密高效率生產需求;

　　l 自動增益調整和自適應濾波算法，可自動辨識出系統共振點，并進行有效抑制，提高系統剛性，使放置玻璃更加快速精準，為生產度提供可靠有利的保障;

　　l 具備完善的過流、過壓、欠壓、過載、飛車、編碼器故障等保護功能，使設備運行安全可靠，深得客戶信賴。

　　易能ESS180N伺服系統

　　公司簡介

　　深圳易能電氣技術股份有限公司，擁有自主知識產權的國家高新技術企業，專注于工業自動化領域產品的研發、生產與銷售，主要產品包括變頻器、伺服控制器、PLC、新能源系統等。

　　易能電氣成立于2004年，目前已通過ISO9001：2015質量管理體系認證、歐盟CE認證，榮獲創新基金、深圳“專精特新”企業稱號、深圳市戰略新興產業基金、產品創新獎等榮譽，并多次蟬聯“低壓變頻器十大國產品牌”稱號。