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　　自動分揀機是自動分揀系統的一個主要設備。自動分揀系統作業過程如下：物流中心每天接收成百上千家供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時間內將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發送地點進行快速準確地分類，將這些商品運送到指定地點(如指定的貨架、加工區域、出貨站臺等)。同時，當供應商或貨主通知物流中心按配送指示發貨時，自動分揀系統要在最短的時間內從龐大的高層貨存架存儲系統中準確找到要出庫的商品所在位置，并按所需數量出庫，將從不同儲位上取出的不同數量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區域或配送站臺集中，以便裝車配送。

　　1 設備介紹

　　自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等，輸入到分揀控制系統中去，根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

　　輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩側，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機(或主傳送帶)以便進行后續作業。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝車并進行配送作業。以上四部分裝置通過計算機網絡聯結在一起，配合人工控制及相應的人工處理環節構成一個完整的自動分揀系統。

系統結構圖

　　2 系統方案及應用優勢

　　在該自動分揀機方案中采用了易能EN620系列分布式變頻器，用于輸送裝置環節，就近驅動電機，為輸送帶提供動力，實現無極調速，滿足輸送帶快速啟停，長期高速平穩運行。多臺EN620變頻器與上位機組網，通過EatherCAT、Profinet、CANopen等總線控制，實現快速準確的物料傳送，滿足多節同步傳動、快速分揀工作，從而提高了分揀的效率。系統優勢包括：

　　l EN620系列全部采用航空插頭，可實現快速連接，安裝調試非常便捷;

　　l 支持同步電機和異步電機，方便客戶備貨;

　　l 物料搬運應用中獨特功能，可選配急停按鈕，通過外加傳感器進行低速選擇;

　　l 提供多種通訊模式可供選擇，支持Modbus、ProfiNet、EtherCAT、Canopen等通訊功能;

　　l 散熱方式：自冷散熱，外部環境適應性更強;防護等級: IP 40。