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　　隨著物流行業朝著信息化和智能化的方向發展，物流自動化的核心設備自動化立體倉庫的應用日趨廣泛，設備和系統如何安全穩定地運行，也成為日益重要和復雜的技術性課題。

　　文/皮爾磁中國

　　自動化立體倉庫(AS/RS)是由立體貨架、巷道堆垛起重機/穿梭車等自動存取設備、出入庫托盤輸送機系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他輔助設備組成的復雜自動化系統。它的安全穩定運行是保證其高效發揮作用的基礎。

　　自動化立體倉庫的第一道“防線”

　　在自動化立體倉庫的設計和建設過程中，除了要考慮設備的效率，其安全性也不容忽視。通過采取必要的安全防護措施，以避免或者降低由于人員操作失誤或者設備運行偏差造成的設備貨物損害以及相關工作人員的人身傷害。

　　安全防護措施是各種安全規范規定的自動化系統的必備部分，安全圍欄和安全門在自動化立體倉庫系統中是防護措施的第一道“防線”，在各類規范中都有明確的要求。

　　Pilz的PSENmlock安全門系統為人員和過程保護提供安全聯鎖和安全防護鎖定，可用于最高安全等級PL e級及以下應用。由于防護鎖定裝置采用雙通道操作，因此該開關特別適用于帶危險超程即安全防護鎖定級別要求達到PL d或PL e的機器。憑借最高可達7500N的鎖定力，PSENmlock安全門系統能夠阻止防護裝置意外打開，最大程度確保安全。PSENmlock門把手模塊還提供帶集成式執行器和集成式逃生釋放裝置的門把手。黃色的門把手(外側)使維修人員可以方便的從外側打開安全門。當維修人員意外陷入危險區域時又可以通過紅色的門把手(內側)激活PSENmlock的逃生釋放功能，從而脫離危險區域。

　　PSENmlock門把手模塊適合安裝到各類機械安全門上，并可以執行掛牌上鎖的操作。PSENmlock與Pilz的控制技術相結合，是一個用于防護鎖定裝置監控和激活的全面解決方案!

　　人機交互接口處的防護“利器”

　　根據GB16655-1996《工業自動化系統集成制造系統安全的基本要求》，需要在自動化立體倉庫系統中的物流設備與人工操作接口增加有效的防護措施，而在人機交互外的工作區域邊界則要設置隔離護欄，以防止人員繞過安全防護進入倉庫內部區域。

　　在人機交互的接口使用PSENopt和PSENopt II安全光柵，可以高效且經濟地保護員工和資產的安全。當安全光柵搭配屏蔽傳感器使用時，又可以實現人與物的區分，是需要主動干預的生產過程的理想選擇。

　　PSENopt和PSENopt II系列產品具有豐富的可選型號，從手指保護到身體保護一應俱全，可以覆蓋絕大多數的應用場景，無論是空間狹窄的應用還是屏蔽、消隱或級聯等擴展功能統統不在話下。

　　自動化立體倉庫的“靈魂”

　　自動化立體倉庫的靈魂在于控制系統，分為安全控制系統和標準控制系統。安全控制系統提供了一種安全可靠的保護手段，能最大程度地發現并阻止設備的不安全狀態，保護人身和設備的安全。

　　PSS4000在一個系統中集成了安全控制和標準自動化控制功能，應用非常廣泛，能夠輕松又靈活地實施任何規模的安全和自動化應用。PSS4000安全PLC采用冗余的多處理器結構，系統在運行時會對處理器上的數據進行實時比對，一旦出現異常，則立刻切換至安全保護狀態，實現對設備及人員的保護。Safetynet_p安全總線適用于大型、分布式的安全控制系統，是一種基于工業以太網開發的安全通訊協議，它在工業以太網的基礎上加入了一系列的連接檢測、地址檢測、時間檢測、CRC冗余校驗等措施。PSS4000是大型自動化項目的不二之選。