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　　文/清能德創電氣技術(北京)有限公司總經理 劉波

　　根據IFR國際機器人協會的報告，中國已成為全球機器人應用的最大市場，且仍具備較大發展空間，2020 年國內工業機器人密度為247臺/萬人。按照工信部“十四五”規劃預測，假設2025 年工業機器人密度達500臺/萬人，國內人口基數不變，則國內工業機器人銷量在未來幾年內的復合年均增長率(CAGR)仍可超過10%以上。

　　與此同時，目前國產機器人整機在鋰電、光伏、醫療和半導體等新興下游市場的應用增速相對較快，且針對這些行業推出了多種定制化專機和解決方案，得到了行業客戶的高度認可。而在機器人傳統應用領域，如焊接、搬運、上下料等，國產機器人的市場占有率也在逐步擴大。

　　在這一輪國產化進程提速過程中，國產機器人核心零部件企業在幫助整機客戶降低成本、快速開發行業定制化功能、高效實現本地技術支持等方面，發揮著重要的作用。當然，這首先要建立在國產伺服和運控廠商對產品硬件、算法以及行業Know-How技術等有較為深入理解的基礎上。

　　近幾年，下游行業普遍對工業機器人的節拍、精度、應用的靈活性和部署的快速性提出了較高的要求，以往靠低成本搶占市場的方式將難以為繼。國產機器人之所以能夠進入到鋰電、光伏、半導體、3C電子、醫療等原本被外資品牌所占據主導地位的行業，主要還是依靠自身不斷提升的產品力，進而獲得客戶的認可。

　　作為工業機器人的核心部件——伺服系統，正朝著工業機器人行業專用、多軸一體化、高性能等技術發展方向邁進，需要進一步提高產品的響應特性和控制帶寬，尤其是電流環，這樣才能有效提升伺服系統的高動態轉矩響應能力。

　　其次，近幾年大負載工業機器人在新能源行業的應用越來越普遍，且性能要求也更高，這就要求伺服系統應具備較好的振動抑制能力，最好能具備參數辨識功能，以更好地配合控制系統的動力學建模。

　　此外，隨著工業機器人應用不斷拓展到新的行業領域，也帶來了很多新的行業定制化功能或機型開發的需求，要求機器人整機廠商能快速推出對應的機型，以搶占市場先機，因此，伺服系統軟硬件架構的靈活性和可擴展性就顯得尤為重要了。

　　為此，清能德創在2021年為機器人行業推出了兩款全新的多軸一體化伺服驅動產品：CoolDriveRD和CoolDriveRA。其中RD主要面向中小負載機器人，具備高性價比特點，而RA則主要面向大負載機器人，以高性能、模塊化為特征。這兩款產品均采用了全新的多核硬件平臺，相比前代產品性能優勢更明顯，電流環最短控制周期可達2.5μs，大幅提升了系統帶寬和響應特性。

　　在性能提升的基礎上，上述兩款產品可以實現更為安全和精準的控制算法，如模型跟蹤振動抑制、參數辨識、剛度自動調整等功能，能夠進一步提升機器人的控制性能，以及在不同姿態下的穩定性。此外，為了適應客戶定制開發的需求，RD和RA均引入了模塊化的設計理念，能夠快速構建滿足客戶定制化要求的產品，并且能夠根據現場應用情況，擴展一定數量的附加軸，如變位機、地軌、隨動等。CoolDriveRD和CoolDriveRA這兩款全新多軸伺服產品的推出，實現了對工業機器人從1kg到800kg負載范圍、多關節機、SCARA、并聯性、直角坐標型全部機型的覆蓋支持，而且大幅提升了產品的性價比，能夠滿足國產機器人進一步提升性能、優化成本的需求。

　　中國機器人市場的黃金發展期已經到來，期待所有產業人士堅定信心，夯實“內功”，扎根市場，共同迎接中國智能制造的美好明天!