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　　視覺精密點膠控制方案

　　針對直交型機構的平面點涂膠應用，研華提供一站式的PC型控制器解決方案，包含運動控制器硬件和點膠應用軟件。方案整合了運動控制、視覺、激光測高等技術，高效精密的控制膠水點涂于產品表面或內部，常見的應用場景有PCB引腳封裝、點紅膠、芯片底部填充、涂散熱膠、鏡頭模組、音圈模組、手機外殼和屏幕等點膠應用。

　　整個控制方案的核心是研華提供的點膠應用軟件，主要有以下特點：

　　1. 集成常用的點膠工藝控制功能，滿足大部分點膠應用場合

　　? 點膠路徑支持視覺輔助示教和DXF圖形導入，支持包含點、線、弧、圓、矩形、弓形、回形等膠路規劃方式;

　　? 點膠程序支持子程序塊，陣列等模塊化編輯，讓用戶彈性且方便的進行各種膠路快速制作;

　　? 另外，系統支持點膠應用中常見的工藝控制功能，如排膠、換針自動校準、針頭清理、視覺糾偏、區域測高補償、稱重加工補償、區域NG檢測等。

　　2. 控制系統采用彈性的配置方式以應對各種控制需求

　　? 可配置點出膠或線出膠的模式，適用各類膠閥控制器進行非接觸式和接觸式點膠;

　　? 支持多家主流相機和激光測高傳感器接入系統，實現高速高精密點膠;

　　? 根據不同的上下料流程，靈活定義上下料流程動作，快速串接產線上下游設備。

　　研華視覺精密點膠控制方案提供的是一站式的軟+硬完整點膠控制方案，控制系統集成了常用的點膠工藝控制功能，可彈性進行系統配置以應對多種點膠應用需求。

　　控制器接入點膠設備后，即可進行相應點膠應用的調試，真正做到即插即用，這樣的方式可協助設備商快速落地點膠項目

　　三維五軸點膠控制方案

　　隨著手機曲面屏，智能耳機，智能手表、VR眼鏡等3C產品越來越流行，這些3C產品生產時所需的點膠工藝越來越復雜，直角坐標型的點膠機械臂已經無法滿足需求，所以大家看到近來三維五軸的點膠設備越來越多的出現在生產線上。

　　三維五軸點膠系統控制五個軸實現空間軌跡規劃，使機械臂在不同的姿態下將膠水精準的點涂于產品的空間軌跡上，重點的應用有：手機中框點膠、側邊點膠，異形屏/曲面屏點膠，以及各種智能穿戴產品的點膠。

　　研華針對三維五軸的點膠控制系統，提供專用的運動控制器，使用五軸聯動的控制技術， 可實現產品空間任意點膠軌跡需求，精準點膠，方案的主要特點有：

　　1.首先，系統提供的是一個彈性開放的控制平臺

　　? 提供五軸控制的完整API供用戶做應用開發;

　　? PC-Based架構，可彈性的整合視覺、激光測高技術，實現五軸應用中所需的位置標定、補償及各姿態下的位置拾取。

　　2.其次是運用五軸控制算法

　　? 采用RTCP刀具中心點跟隨的技術算法，可實現各類空間異形軌跡的追隨控制;

　　? 算法支持多種AB軸旋轉臺機構的控制，根據機械機構的不同，簡單的參數配置即可進行相應的控制;

　　? 另外，算法可控制軌跡跟隨的運動過程中，點膠到工件上的加工速度恒定。軌跡也可分段設定加工速度，來滿足不同需求的平順加工。

　　3.另外是可實現高精密點膠控制

　　結合提前開/關膠控制、多軸比較觸發和空間軌跡的坐標轉換功能，用戶可很方便地實現異形產品在不同速度下的高精密點膠控制。

　　三維五軸點膠系統的需求會越來越多，工藝也越發復雜。研華在這一方面可提供具有五軸聯動控制算法的運動控制器，希望以彈性開放、精準五軸控制的特點，協助設備商開發出高性能的五軸點膠系統。

　　研華邊緣控制解決方案

　　研華邊緣控制解決方案通過將自動化的機器視覺、激光加工、飛行加工及信息化遠程運維、預防保養等功能整合，融合IT及OT，實現激光加工柔性生產及運維的控制方案。

　　整個方案控制核心是研控制器華邊緣AMAX-5580，我們在六代I5控制器中，搭載Windows系統和CODESYS實時內核，在CODESYS內核中運行PLC程序、控制高速I/O控制、運動控制以及CNC加工處理，在Windows系統中運行機器視覺定位、人機界面以及信息化M2I分析處理軟件。

　　在整體的應用上，系統運用于一個激光加工設備的應用案例，這個案例的需求是：

　　1. 需要根據需求定制化派單，根據訂單來規劃激光所加工的產品。

　　2. 需要精確定位加工，通過視覺定位加工物料。

　　3. 需要更高加工速度，在傳送帶不停止情況下完成加工。

　　4. 需要設備信息化，完成全局監控，遠程運維，預防保養和數據分析的功能。研華邊緣控制器AMAX-5580通過模擬量控制，準確控制激光能量，可實現以下功能：

　　1. 支持CNC G代碼功能，數據庫進單后，根據進單信息生成加工路徑。

　　2. 支持機器視覺，精確定位，提高加工品質。

　　3. 支持飛行加工，通過編碼器定位及糾偏，實現邊運動邊加工效果，提高加工效率。

　　4. 支持研華WISE-PAAS M2I軟件，通過信息化處理，實現預防保養、遠程運維等功能，大幅降低維護成本。

　　整套方案的特點

　　1.體積精巧 性能強大

　　? 體積小巧，最高支持I7高性能處理器;

　　? 支持Win7/Win10操作系統;

　　? 輕松實現高性能要求的機器視覺與信息處理。

　　2.高擴展性 實時傳輸

　　? 多種工業總線通訊及I/O模塊擴展;

　　? EtherCAT分布式I/O及多軸控制，最快100μs實時通訊。

　　3.高度整合 高效運行

　　? 分核分系統技術整合Windows與CODESYS;

　　? 無縫融合IT與OT，同時支持PLC語言及高級語言算法;

　　? 實現機器視覺，運動控制，分布式采集，激光加工及數據分析，實現柔性生產及設備維護。

　　4.全局監控 智能運維

　　? 支持多種信息化接口，數據上傳數據庫及云端;

　　? 借助研華WISE-PaaS InsightAPM/M2I平臺實現設備全局監控、預防保養、遠程維護、數據分析。面對設備智能化的到來，研華邊緣控制器真正整合IT與OT，為用戶提供全面專業的控制解決方案。