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枕式包裝機是包裝行業中應用比較廣泛的一種包裝機械,常用于食品,日用品,醫藥品的包裝。

目前國內大多枕式包裝機分兩種：一種為單片機做主控，搭配變頻器和機械凸輪來完成包裝動作，這種設備功能單一，機械復雜，維護比較麻煩，速度較低，因技術門檻低，容易造成單拼價格來銷售的市場局面；另一種為單片機或PLC做主控，帶三個伺服走電子凸輪同步的方式，這種方式功能多樣，機械簡單，維護方便，速度較快。

微秒驅控一體包裝系統，無需外加PLC或單片機，只需三個伺服驅動器即可完成整個完整系統的控制。

圖1枕式包裝機外觀圖

圖2枕式包裝機系統結構圖

設備結構圖

枕式包裝機系統結構圖如圖2所示。

主要生產工藝

在枕式包裝機的加工過程中，主要工藝包括：送膜軸將塑料薄膜通過成型機構形成包裹狀，送料軸將物料送入到送膜的包裹中間，經過中封后形成筒狀，再經過切刀橫封切斷后形成包裝產品的過程。

系統配置

軸0：切刀軸：MSD300-S25A-060配VMSSM080075AA510電機

軸1：送膜軸：GSD300-S25P配VMSSM080075AP510電機

軸2：送料軸：GSD300-S15P配VMSSM060040AP510電機

軸0：切刀軸,根據不同模式下的所設置的長度自動跟隨送膜軸做同步封切動作

軸1:送膜軸,將塑料薄膜按設定速度進行輸送

軸2:送料軸,根據送膜軸的位置與送料傳感器檢測有無物料,決定送料軸的動作

功能優勢

● 三大模式：定長模式、追標模式、不定長模式；

● 七大功能：手動功能、自動功能、防空包功能、防切功能、配方功能、計數功能、凸輪自動生成功能。

（1）定長模式：

送料前的物料之間不管有沒有挨著都可自動處理；

切刀軸直徑越小，切刀軸刀數越大，可切的最短袋長越短，每分鐘的包數越多；

自動根據設定的包裝袋長、物料長度計算，切出來所需要的袋長；

自動計算，保證物料在袋長中間；

調好一款物料后，之后不再需要調整切口位置，只需寫入所需的袋長和料長即可切出合適的產品。

（2）追標模式：

送料前的物料之間不管有沒有挨著都可自動處理；切刀軸直徑越小，切刀軸刀數越大，可切的最短袋長越短，每分鐘的包數越多；

自動根據設定的色標間距、物料長度計算，讓切口切到色標某個固定的位置；

自動計算，保證物料在袋長中間。

（3）不定長模式：

送料前的物料之間需要保證有間距方可識別；

自動根據設定的最短物料、物料間距和投入的物料長度計算，保證切出正確的袋長；

調好一款物料后，之后不再需要調整切口位置，只需寫入最短的料長和物料間距即可切出合適的產品。

（4）手動功能：

三個伺服的點動速度可設，正反轉可點動，切刀可單獨回原點。

（5）自動功能：

根據設定的模式和參數，自動計算三個伺服的動作和距離。

（6）防空包功能：

啟用防空包功能后，能自動檢測物料的有無，從而決定送膜的運動，有效地防止切出空袋子來。

（7）防切功能：

當物料位置不對，導致切刀切到材料后，應立即停機，并將切刀退到安全位置，避免切刀在封切位置時間過久，導致材料高溫燒糊。

（8）配方功能：

靈活而又方便地切換不同的配方，讓客戶不在為各種各樣的產品而煩惱。

（9）計數功能：

可統計封切的個數，隨時掌握生產的效率。

（10）凸輪自動生成：根據不同的模式，不同的袋長、料長等參數，自動生成正確的凸輪曲線。

（11）觸摸屏監控界面，見圖3

（12）觸摸屏配方界面，見圖4

（13）觸摸屏追標界面，見圖5

圖3

圖4

圖5

結語

微秒包裝機系統根據包裝工藝進行了大量的算法處理，比其他設備系統參數更少，操作更簡便，使用更容易，穩定性更好。