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    2013年8月7日，由深圳機器人協會、深圳市機器人產學研聯盟、深圳市電子裝備產業協會、中國科學院深圳先進技術研究院主辦的第四屆深圳工業機器人技術與應用論壇在深圳會展中心成功舉行，本此論壇邀請深圳市機器人協會副理事長深圳銀星智能科技股份有限公司副總經理張國棟致辭、日東電子發展（深圳）有限公司副總經理關政強、中科院深圳先進技術研究院博士謝小輝、深圳福士工業科技有限公司主管李俊、深圳航盛電子有限公司高級工程師劉銳、深圳市振華興科技有限公司運營總監施耀善先生對近年機器人在電子產業的發展進行報告分享。同時，行業媒體與企業觀眾悉數到場。

張國棟：機器人與電子產業融合是珠三角特色

　　張國棟先生致辭表示，機器人在中國發展恰逢其時，珠三角由于特色區域經濟與產業環境，對機器人需求更為迫切。目前珠三角也孵化出了一批機器人企業，加強企業與行業與研究院所的合作尤為重要。深圳工業機器人技術與應用論壇已成功舉辦三屆，第四屆將重點圍繞珠三角電子產業發展，更深入探討機器人應用，這也是珠三角機器人發展重要特色。

　　同時，他對深圳機器人協會、深圳市機器人產學研聯盟、深圳市電子裝備產業協會、中國科學院深圳先進技術研究院的邀請表示誠摯感謝。

施耀善：自動化焊接機器人在SMT中的應用

    振華興在國內SMT檢測領域有著較高的知名度及影響力，施耀善對振華興科技在自動焊錫機器人領域的發展作以分享，其公司所生產的FL-602自動焊錫機器人可實現全自動可調、精確送錫，適用于各類錫線的有鉛、無鉛焊接。

關政強：工業機器人在電子組裝中的應用

　　關政強先生表示，電子產業導入機器人可以節約場地、降低制造成本、提升產能、保障品質穩定、提高良率并解放勞動力。目前電子產業機器人主要應用在裝配、搬運、鎖螺絲、焊接、視覺檢測等生產環節。

　　以鎖螺絲為例，機器人通過人手上工件——裝、打四枚螺絲——機械手夾出工件——反轉并放到耐壓測試——推到下一工站這一流程完成工作，省白晚班共2人，效率比人工操作快約10%。

　　在點膠方面，機器人省白晚班4人，按照1年回收期，機器人與人工效率相當。在視覺分揀方面，機器人通過前制程來料——視覺系統定位產品位置——機械手取生料——機械手將熟料取出后放生料——機械手把熟料放回皮帶線上——熟料通過皮帶線傳動流到下制程這一流程實現產品高效、準確分揀。在機器人打磨方面，機器人可通過料籃+轉盤供料方式，在較長間隔時間上下料。

　　這些都是機器人在電子行業的優勢運用，但是高成本以及一些復雜結構也阻礙機器人運用，同時，從整體考慮，機器人要良好運行，還需考慮工廠整體布局規劃、產品來料的標準化、制程的穩定性、技術人員的培訓等因素。其中又以來料的標準化為企業所關注。目前來料方式有三種方式可實現，第一種為半自動來料，該方式易實現，成本低，可拓展。缺點是上料頻繁；第二種方式采用機器人，優點是供料時間長，缺點是成本較高。第三種是采用機器人與自動化結合，優點是制程銜接，隨機放料，缺點是成本較高，工廠布局要求高。企業需根據自身狀況確定更契合的來料方式。

李?。核剿年P節機器人在電子裝備產業中的應用

　　李俊先生指出國內電子裝備產業面臨用工、成本、效率等挑戰，工業機器人為解決這些問題應云而生。他進一步指出，在中國，工業機器人關鍵零部件及關鍵技術目前為國外壟斷，國外不少有志于發展機器人核心配件的企業也在電機、運動控制、減速機方面取得很大進步，在電子裝備行業，四關節機械手、機器人配合工裝治具料科滿足電子裝備行業中六成及以上的應用，國內自主知識產權可大批量生產，滿足電子裝備中常規上下料、搬運、打螺絲、檢測、涂膠、封裝、噴涂、測試、分揀等工作。

　　目前福士工業生產的四關節機械手具有完全自主產權、適應工業場合、能夠穩定地長時間無故障運行、能夠大批量生產；性能上可控制機器人實現高速點位運動、空間直線|、空間圓弧插補等功能，系統擴展性強，參數配置簡單，易于維護便于應用。

劉銳：激光軟釬焊機器人在汽車電子行業的應用

　　劉銳先生從焊接角度提出，隨著IC芯片設計水平和制造水平的提高，SMT正朝著高密度、高可靠性的微型方向發展。目前，QFP的引線中心間距已達到了0.3mm，單一器件上的引線數目可達到576條以上，利用傳統的氣相再流焊、熱風再流焊及紅外再流焊等方法焊接這類細間距元器件時，極易發生相鄰引線焊點的“橋連”，因此，必須研究采用新的焊接方法。

　　而激光軟釬焊機以其特有的熱源性質，在很大程度上，或有助于解決上述問題，因此，研究激光軟釬焊機器人非常有必要。

謝小輝：基于機器視覺的全自動鎖螺絲機

　　謝小輝先生指出目前人工鎖螺絲存在三大不足：人工進行濾波器等工件鎖螺絲，效率低，比較耗時；螺絲鎖付設備對夾具定位工件精度要求高，而目前螺絲鎖付工件外表面不規則，表面精度不高，同時種類較多，夾具無法做到準確定位；工件種類多，螺紋孔位信息錄入及修改過程比較繁瑣。

　　針對此現狀，基于視覺定位的自動螺絲鎖付設備控制系統通過優化工件坐標信息錄入流程，現場實時采集孔位信息可很好解決上述問題。

　　本屆深圳工業機器人技術與應用論壇在專家分享與與會者的互動交流中圓滿結束，相比前三屆，本屆機器人論壇更具針對性，將話題焦點圍繞珠三角的電子裝配，對機器人發展極有借鑒與參考價值。從全球來看，中國作為機器人未來發展最重要的戰地，電子行業發展功不可沒，同時，一些全球電子產商如臺達、富士康對機器人的研發生產也引起全球注意?？梢哉f，中國尤其是珠三角的電子產業將對未來中國機器人增長產生重要推力。電子企業需要考慮的是，如何選擇合適機器人并將機器人與現有資源合理搭配；機器人企業需要考慮的是，如何進一步降低成本，并讓機器人操作更簡便、性能更穩定。