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從市場需求的角度來看，這兩年通用運動控制器產品逐漸替代了部分PLC市場，例如結合視覺應用的檢測類設備等；同時，由于市場需求的繼續加大，使得通用運動控制器產品的適應面將越來越大，競爭也日益激烈，但圍繞細分行業特殊需求的定制化產品將穩步增長，如支持龍門雙驅算法的運動控制器產品、直接支持各種運動學正反解算法的運動控制器產品等。

國內的運動控制經過近二十年的長期發展，已經取得了廣大用戶與市場的認可，但仍有較大的提升空間。從控制端來看，PC-base類產品已有部分國產品牌，但由于用戶使用習慣以及產品穩定性等原因，市場仍以外資品牌為主；在專用控制系統方面，如數控機床、加工中心等，高端市場仍然是日系和歐系的天下，中低端市場以及機床設備領域，多以臺灣和大陸產品為主，以較高的性價比及快速響應的本土服務，占據一定的市場份額；在通用運動控制市場，國產PCI類運動控制卡已占據大部分市場份額，而至于運動控制器，正運動技術的控制產品也得到了市場以及客戶廣泛的認可。

2019年由于中美貿易戰的持續影響，整個中國自動化市場呈現疲軟的狀態。在這種宏觀環境形勢下，正運動持續加大研發和市場投入，開始摸索一些細分行業定制化應用方案的開發。例如結合視覺應用的3C檢測與裝配類設備、FPC設備、氣密性檢測、外觀瑕疵檢測等；例如對龍門同步算法需求迫切的激光切割設備、點膠設備等；以及支持五軸RTCP運動控制功能的XYZAC五軸點膠設備、五軸木工加工設備等。整體來講，在當前經濟形勢不容樂觀的情況下，公司業績仍然保持了高速增長，持續向“做最好用的運動控制”這個長期而堅實的目標邁進。

基于過去兩年正運動在市場和研發端所做的鋪墊，公司具體的應對措施和策略主要有以下幾個方面：選取重點細分行業和應用市場，針對行業特殊需求，做定制化運動控制開發；在平臺方面，持續投入研發，開發下一代、代表未來智能制造需求的運動控制產品；加大銷售和市場人員及研發投入，持續服務好大客戶。

在2019年上海工博會上，正運動首先會以全新的品牌形象出現在大眾眼前，其次，公司也有全新的產品面世，包括：基于ZMC420Nscan的演示平臺，主要針對雙振鏡+多軸運動控制的激光類行業應用；基于開放式Linux的下一代運動控制器的展示與應用；具有RTCP功能的XYZAC五軸動態虛擬與仿真的演示平臺；

基于ZMC460N的60軸RTEX+EtherCAT雙總線演示平臺。在解決方案的開發上，正運動開發的定制化方案包括：激光振鏡控制+運動控制混合產品支持大幅面的激光振鏡控制，提高加工效率，擴展激光應用領域；EtherCAT+RTEX雙總線型+脈沖型運動控制器產品，智能適配EtherCAT與RTEX總線伺服，支持EteherCAT軸，RTEX軸，脈沖軸混合插補運動；支持高精度數據采集的EtherCAT運動控制器，支持運動控制與測試、測量領域的相互融合。

工業自動化必然朝著數字化、智能化方向發展，作為自動化設備核心的運動控制器也將順應整個行業的發展趨勢，往數字化、智能化的方向發展。具體來看，一方面，運動控制器要和上層如MES、ERP、SCADA等信息管理層，實現更好的融合和對接；另一方面，控制器也會和下層如伺服驅動、步進驅動、智能傳感器等以更高效、更簡潔的方式實現連接，因此總線化是必然趨勢，包括邊緣計算、TSN技術、OPCUA等等，這些都將是正運動技術運動控制器產品重點研發的方向。