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近年來，中國工控行業自主創新熱潮興起，高水準產品技術頻出，國產替代進程加速，涌現出了一大批有技術、有實力的運控企業，為壯大民族品牌規模貢獻力量，杭州楨正瑋頓運動控制技術有限公司（以下簡稱：楨正）就是其中的佼佼者。

近日，我們采訪到了杭州楨正瑋頓運動控制技術有限公司市場總監洪毅瀟，請他為我們講解當前的運動控制行業趨勢，以及楨正的企業發展之道。

文/陳美艷

杭州楨正瑋頓運動控制技術有限公司市場總監洪毅瀟

取長補短，豐富產品線

隨著中國智能制造布局進入產業升級轉型階段，運動控制產品技術開始向著更高的山峰攀登。針對當前的技術走向，洪毅瀟認為：“目前無論是歐系、日系，還是國產伺服系統都開始相互學習，取長補短，追求實現降低成本與提高性能的“雙贏”局面。例如，歐系產品開始使用經濟型插頭等外圍配件以降低成本；日系產品開始融入共直流母線技術，通過配備自有的調速軟件來改變以往的按壓調速方式；本土品牌則開始吸收海內外產品的技術優勢，在保持原有價格優勢的前提下，提升產品的性能與品質保障，開發更具性價比的產品。”

近年來，楨正針對不同行業應用對伺服系統的產品性能做出了大幅度的提升。例如，在印刷機械領域，楨正的伺服系統具備高精度的反饋系統、振動抑制、自整定、過載保護等功能，可以滿足印刷機的高精度與高動態特性要求。同時楨正的ZLS系列低慣量伺服電機非常適用于全電注塑應用，具備超低慣量、強過載能力、優異散熱性能和獨特的低齒槽轉矩磁路。而應用于激光切割機的中慣量高速伺服系統，既能夠保證負載與電機慣量比在2:1-3:1之間，又擁有極高的速度上限，短時高功率輸出能力和優異的電機控制算法保障了切割曲線的完美呈現。

杭州楨正產品系列

與此同時，新能源、軍工等特殊應用領域以及傳統制造業的新需求層出不窮，也對運動控制技術的性能提升、功能創新等提出了新要求。楨正秉承著“為各種特殊應用和ODM廠商提供伺服電機定制化解決方案”的市場定位，將自身卓越的產品研發能力和高質量產品要求與市場需求相結合進一步豐富產品線，以支持在各個運動控制應用領域的解決方案開發。

例如，只保留單獨的定子和轉子的中空伺服電機，減去了傳動軸，能夠更靈活地直接融入各種機器的機械結構中。憑借著更緊湊的設計，迅速成為行業應用的熱點。在協作機器人領域結合機器人關節模組的電機需求特性，楨正推出了無邊中空結構伺服電機，其轉子采用大孔徑設計，定子采用鋁殼封裝，后續精加工滿足高精度安裝需求；電纜從中空轉子穿過，減小機器人整體重量和尺寸，提高機器人整體外觀，滿足工程師所需的高性能、長壽命和便捷安裝的應用需求。

另外，直驅技術也是楨正目前開發的新領域。“現在，設備越來越追逐高速度、快節拍，原有的旋轉電機+絲桿、旋轉電機+齒輪齒條已無法滿足使用要求，直驅技術開始成為目前許多用戶的選擇。”洪毅瀟介紹道，將直驅伺服電機、直線電機等直驅產品直接安裝于負載上，實現設備傳動軸與電機的“硬”連接，消除傳動背隙，提升負載控制性能。楨正推出的ZDR系列直驅伺服電機，額定扭矩高達1700Nm，額定轉速高達1000rpm；提供高性能反饋元件，具備極高精度和可重復性；同時可選大口徑中軸構造設計，直接與負載連接；去除聯軸器和減速機，節約了成本。

ZDR系列直驅伺服電機

練好內功，筑基新征程

2019年，工業制造充滿變數，運動控制市場給人一種“山重水復疑無路”之感。在此情形之下，運控企業唯有認清當前發展趨勢，扎根行業潛心修煉內功，提升企業產品技術服務水平，方能“柳暗花明又一村”。憑借著強勁的技術實力、不斷完善的產品體系與卓越的市場服務，楨正今年一季度業務較去年同期實現了翻番。接下來，楨正將工作重心放在了以下幾個方面：

保障質量，提高產能，鞏固優勢

目前楨正以訂單式生產為主，客戶訂單量逐步增長，產品質量成為了企業的立身之本。今年4月，楨正1.2萬平方米的新廠房正式投入使用，可滿足5億元左右的產能生產。依靠投產的新廠房，楨正將率先服務好客戶，盡量配合市場提高產能，確保及時有效地滿足客戶需求。

楨正新廠房

嚴格控制產品成本

楨正致力于將創新想法和市場需求融入到對現有產品的性能升級和技術改進中去，加緊研發新一代產品。如，在研發新品時，把成本控制放在很重要的位置，通過一定的技術手段，在提高當前性能的同時把成本做到更低。

研發全套行業應用解決方案

無論是開拓新行業還是優化現有方案，楨正都將依托超豐富的運動控制產品系列與型號，改進制造工藝與程序算法，針對各類應用需求精心匹配，提供高水準的全套行業應用解決方案以應對各個行業的設備多軸、不同功率段的需求，提升中小企業客戶的粘性。

攜手外援，征戰華南市場

當前，中國制造業的轉型升級正在穩步前行，企業自動化產線更新換代需求旺盛。楨正將目光放在了前景廣闊的華南市場，拋開一般產品代理公司的模式，聯合三家企業成立了東莞工程公司，結合自身固有產品技術優勢與銷售渠道合伙人在華南的系統集成能力與市場優勢，以當地銷售渠道為主，為用戶提供完整的運動控制解決方案服務。

洪毅瀟表示：“華南市場中小企業多且各自的市場規模都不小，對市場的響應速度和反應度很快，但受限于此類企業的規模，大多技術積累欠缺，且雇傭工程師成本太高，無法深入研發技術，因而對于全套設備解決方案具有很大的需求。東莞工程公司的應運而生，正是契合了這種需求。這是楨正對華南市場的一個規劃，也是一次創新的嘗試。未來，楨正將把這一模式推廣至其他區域，開拓更加寬廣的業務領域，為工業制造提供極具性價比的頂尖性能運動控制產品和完整的行業應用解決方案。”

結語

一面苦練內功，提升運控產品技術的研發、生產水平；一面聯合外力，以高水準定制化解決方案服務用戶。楨正蒸蒸日上的發展之道正好符合了《周易闡真》中的那句話：“內外兼修，不壯者能壯，已壯者能大。”期待接下來楨正能繼續發揮其企業優勢，以更快的速度、更高的可靠性、更便捷的調試方式、更短的交貨期及更優的價格、更高的質量，持續發展高端裝備核心部件產品與行業應用解決方案，助推落地“中國智造”新時代。