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    安全——是皮爾磁的核心競爭力，也是其推出的每一項工業自動化解決方案的重要組成部分。2016年財年，皮爾磁歷史性地刷新了營業額記錄，其中，驅動技術領域業務在近幾年也保持著高速增長的勢頭。在今年的工博會上，本刊采訪到皮爾磁中國區運動控制業務發展經理張永佳先生，請他來談談皮爾磁在伺服驅動安全技術和人機協作安全應用方面的最新開發進展。

皮爾磁中國區運動控制業務發展經理張永佳

安全的驅動控制方案尤為重要

    “安全”始終是皮爾磁的一大亮點。特別是近年來在驅動技術的開發上，圍繞“安全運動”這一核心，皮爾磁重點為機器自動化推出了一整套涵蓋從運動控制系統、伺服放大器，到伺服電機等在內、安全且高能效的伺服驅動解決方案。

    安全在伺服系統應用中的重要性包括兩個方面：一是確保操作人員的人身安全；二是指機器生產效率的改善，即通過設備的安全運作，來保證更高的生產效率。為此，皮爾磁將安全控制卡PMCprotegoS集成在伺服放大器PMCprotegeD中，可通過各種安全功能對其進行擴展，其中包括所有安全方面（如STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SSR等等），幫助用戶減少安裝時間和維修工作量，提高生產力。例如，采用皮爾磁開發的安全剎車檢測控制功能模塊，可間隔一定周期對電機進行測試，及時反饋出電機剎車片的工作狀態，盡可能地降低停機時間，提高生產效率。

    尤其值得一提的是，在系統設計上，皮爾磁的安全功能基于安全控制卡和驅動器之間的硬件直聯，因此無延時，響應時間更快，進一步提升了安全功能的可靠性。

    在今年的工博會上，針對伺服壓力機對速度限制、位置限制、力矩限制要求較高的應用需求，皮爾磁推出的伺服壓力機安全控制解決方案集PMC安全驅動技術控制、伺服控制器和驅動器于一體，減少安裝空間，并且可自由擴展安全卡，方便客戶進行安全升級。而安全回路使用了自動化系統PSS4000實現分布式控制，結合PSENenco安全編碼器監控上下死點位置，提高機器利用率并達到最高安全等級PLe（EN/ISO13849-1）。

    除了安全功能之外，皮爾磁的驅動技術還具有高度靈活性，可使用多種現場總線系統、反饋系統和功能；符合IEC61131-3的通用編程便于快速調試并簡化了維護；高效的伺服技術帶來顯著的節能效果；并通過安全運動理念、定制化機器操作理念和節能優化來降低整體系統的投入成本等。

安全的人機應用不容忽視

    目前市面上不少機器人設備制造商推出了具有安全功能的人機協作機器人，也炒火了一個新的名詞“Cobot”。然而，作為工業安全大使，皮爾磁提出了這樣的概念：世上沒有安全的機器人，但有安全的人機應用。

    人與機器的合作越緊密，工作效率就越高，但這也會相應地增加應用中安全相關部分的需求，人與機器人之間的安全交互需要更多新的技術和解決方案。為了確保所需的安全水平，必須考慮從傳感器到邏輯再到執行器的整體安全性能，所有這些因素必須以協調的方式互動，才能保障人與機器人的安全協作。人與機器人之間的交互需要專家通過針對機器人系統生命周期的各個階段量身定制服務組合，以提供支持新的技術和解決方案方法，并且在安全方面需要單獨考慮每種應用的具體需求點。

    同時，在安全的人機協作框架內，依照ISO/TS15066標準（身體區域模型），沒有防護裝置的人機協作必須考慮到發生潛在碰撞情況下的極限值。如果人和機器人接觸時，應用依然在極限值內，則應用符合標準，因此，在每種人與機器人應用中必須進行相關測量。為此，皮爾磁自主研發的碰撞測量系統PROBms可以在驗證人機協作時，用于記錄會導致發生潛在碰撞的力和壓強。

    在今年工博會上，皮爾磁通過模擬協作機器人抓取美味糖果的過程，采用皮爾磁PSENopII二代光柵作為外圍安全監控能夠為操作人員保駕護航，一旦人員侵入協作范圍，立即讓機器人減速或停止，確保安全。另外，還采用了PNOZmulti2可配置控制系統接收光柵和掃描儀的安全信號并對協作機器人給出相應指令；全新3類光電保護設備PSENoptII適用于符合IEC/EN61496標準的PLd安全等級應用，為手指和手部提供保護；結合皮爾磁的控制工程技術，PSENoptII可為設備提供完整的一站式解決方案。

協助健全中國機械安全標準體系

    2016年財年，皮爾磁歷史性地刷新了營業額記錄，增長至3億歐元以上，安全控制技術依然是皮爾磁集團促進營收增長的最重要貢獻者，與此同時，傳感器和驅動技術領域業務對總體營收增長的貢獻也越來越大。

    作為全球工業界的安全大使，皮爾磁一直致力于將先進的安全控制技術帶到中國市場。近二十年來，皮爾磁與全國機械安全標準化技術委員會建立了密切的合作關系，積極參與機械安全標委會開展的機械安全標準體系研究、標準制定與修訂、標準專題研究、行業活動等多種形式的標準化活動，協助發展和完善中國機械安全標準體系。

    自2004年開始，皮爾磁與機械安全標委會接洽，是最早稱為標委會委員的外資企業之一。2014年，皮爾磁參與標委會《機械安全標準應用指南》一書編寫。同年標委會推薦皮爾磁PNOZsigma安全控制產品為當年自動化產業年會十大最具競爭力創新產品。2015年，機械安全標委會委任皮爾磁為第四工作組（安全控制系統組）承擔單位，第四工作組將主要負責安全控制系統相關標準的制定與修訂。作為第四工作組的牽頭企業，皮爾磁將主導多個安全控制系統相關標準的制定與修訂工作，并對其他機械安全相關標準提供專業性建議。這對于機械安全相關標準在國內企業的推廣執行帶來積極意義。

    2017年3月16日，皮爾磁攜手南理工成立的國內首個機械安全實驗室舉行了揭牌儀式。南京理工大學副校長廖文和與皮爾磁董事合伙人ThomasPilz先生在與會嘉賓的見證下進行了簽約。實驗室的建成既為南理工工程訓練中心的學生提供了安全的實驗操作環境，也為南京理工大學和南理工的學子們在安全自動化技術領域的課題研究的探索道路上提供便利。

    當前，中國經濟發展已進入新常態時期，各行業轉型面臨諸多因素相互疊加的挑戰和機遇。在“中國制造2025”國家戰略規劃的指引下，皮爾磁將以TotalSolution的模式，為不同行業的用戶提供工業自動化領域安全、高效的技術解決方案。