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    隨著人口紅利的結束，以及國內勞動力短缺和人力成本急劇上升，勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國已難以持續，“機器換人”、智能制造成為當前中國制造業發展的主旋律。近期，本刊采訪到臺達集團-中達電通機電事業部機器人產品開發處產品經理江振民先生，在他看來，盡管臺達進入機器人開發領域的時間并不算太長，但憑借著產品線方面的優勢和電子制造行業的豐富經驗，臺達已經具備為市場提供更適合行業應用、更高品質的工業機器人智能制造整體解決方案的能力。

臺達集團-中達電通機電事業部機器人產品開發處產品經理江振民

掌握行業關鍵技術

    臺達對于生產制造有一個規劃目標：到2020年，集團內部生產制造的人力成本要減至10%左右。為此，臺達大力發展包括工業機器人、MES等工業自動化等先進技術，積極構建軟體和硬體結合的智能制造解決方案。

    江振民介紹：“臺達會定期檢視這個計劃的進展情況，根據今年的檢視結果來看，目前臺達各條生產制造產線的設備自動化升級速度均達到企業的預期水平；同時，企業的營業額和利潤空間穩步增長，員工福利待遇也提升。從這些變革中，一方面可以讓我們感同身受地體會到智能制造能夠為企業所帶來的益處；另一方面，也讓我們看到，在智能制造的發展進程中，對于工業機器人、工控產品這些核心部件來說，蘊藏著巨大的商機。”

    而從目前工業機器人發展的趨勢來看，市場需要更加專業及精準的行業應用機器人（如食品行業、輕包裝行業等），配合一系列工控產品組成標準機，以滿足不同行業客戶對快速實現、快速換線、快速維護的應用需求；并且還要能夠無縫對接，搭配大數據平臺，實現智能管理、智能制造的目標。這些對于機器人技術開發廠商和系統集成商來說，都是不小的挑戰，要求開發企業在機器人系統設計和生產現場制程工藝兩方面都必須具備專業技術開發實力。

    “臺達工業機器人產品定位在電子制造及輕工行業的生產應用。”江振民表示，“臺達在這些行業有著多年的開發經驗，掌握許多行業先進知識和技術。工業機器人的應用包含機構、電控、制程工藝、應用要點等知識的結合，臺達機器人具有功能性能優良、系統整合性強的特點，提供給客戶的不只是單一的機器人產品，而是一種智能制造解決方案。”

臺達SCARA工業機器人DRS40L系列

提升機器人柔性和敏捷性

    伴隨最近幾年國內工業機器人市場和產業規模的持續增長，用戶對機器人的柔性和敏捷性的要求日益增高，不斷通過結合機器人的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術等，開發出高技術含量的產品及零部件已是大勢所趨。

    臺達的工控產品已有多年的開發和生產經驗，技術自主性高，產品范圍覆蓋變頻器、伺服、馬達、PLC、人機界面等，也成立了專門的軟件開發團隊，并且通過密集的銷售與服務據點快速響應客戶需求，這些先天性的優勢為臺達機器人產品的開發和服務提供了更為有利的技術條件。

臺達自動鎖螺絲工作站系統架構

    在針對工業機器人的技術開發上，臺達強調的是更精準、更方便、更有利于客戶的使用和維護；對于不同的應用場所，臺達的開發目標是更高精度、更高速且穩定,并通過搭配配套的控制產品，實現系統化、標準化、簡單化，快捷化解決方案，為客戶節省時間，創造更多的價值。

    江振民介紹：“臺達機器人的開發過程按照工程技術執行標準，從原型機開始，結合客戶需求不斷完善每一個設計細節，并且嚴格執行工程驗證（EVT）、設計驗證（DVT）、制程驗證（PVT）等步驟，最后實現產品的量產，并且通過企業的品質管控流程確保機器人產品的高可靠性和高一致性水平。同時，產品還會首先運用在臺達內部的生產制造產線，在實際應用中不斷改進和提升產品的使用性能，確保產品上市后能夠以高品質贏得廣大用戶的良好口碑。”

    以臺達SCARA工業機器人DRS60L系列為例，其搭配機器人控制器系列、機器視覺系統DMV系列、臺達傳感器系列、手持式示教盒等工業自動化產品而組成的多臺/套自動鎖螺絲工作站，改變3C行業傳統的鎖螺絲機模式，為客戶降低了人力成本，提高了產品質量的一致性及整個車間的自動化程度。

    例如，在印刷電路板生產過程中的貼片環節，針對FCB（柔性電路板）生產的工藝特點，臺達推出的解決方案由SCARA工業機器人DRS40L系列、IO轉接板、HMI、機器視覺等組成機器人工作站。工作時，應用SCARA工業機器人在建立放料載板使用者坐標系的基礎上，對FCB進行抓取和工位放置，并撕取FCB的背膠膜，再由另外的SCARA工業機器人進行貼片工作。工業機器人對每件FPC進行抓取的時間只需要1.5秒，撕膜工業機器人的定位精度為±0.1mm，而進行貼片工作的工業機器人定位精度更可高達±0.05mm。通過采用臺達提供的SCARA工業機器人整合解決方案，一臺貼片機設備可以為生產企業節省8個人的勞動力，并且大幅度提高了產品合格率和生產效率。

智能制造整體方案成為關鍵

    工業機器人是集精密機械、控制技術、電機技術、傳感器技術等于一體的技術密集型自動化設備系統。臺達在機器人技術的開發上，聚焦于為用戶提供性價比高、多元系統面整合性強的整合自動化解決方案。

    江振民表示：“臺達將通過整合機器人、控制器、視覺和其他周邊配備等，搭配臺達大數據平臺，組成智能化、系統化應用解決方案，例如焊錫機工作站、自動鎖螺絲工作站、涂膠工作站，包含在工博會展出的智能制造生產線等等，力爭提供可迅速任意搭配整合專用工作站，達成快速換線的目的，提供給使用者用戶界面友好、易于操作的臺達工業機器人解決方案。”

    在今年的工博會上，臺達重點展出的智能制造示范線就是工業機器人應用的典型案例。這條示范線是一套整合了機器人工作站、制造執行系統(MES)以及生產設備管理平臺(DIAMMP)等臺達近兩年來研發的軟、硬件產品，具有現場下單、彈性生產、高效產線和視覺化管理等特點。

    工作中，臺達整合自有垂直多關節工業機器人、SCARA工業機器人，和相關周邊自動化控制驅動系統、機器視覺系統、傳感器、讀碼器等，執行客制化禮品的一條龍制程，包括下單、入料、雷雕、成品包裝、成品入庫、取貨等。

    新的征程已經開啟，在“中國制造2025”這一宏偉藍圖中，臺達揚帆起航，借助硬件優勢和“軟實力”，為中國制造業的智能化升級轉型貢獻自己的一份力量！