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    一直以來埃莫（Elmo）都以其高品質的黃金版伺服驅動器和鉑金版Maestro運動控制器而聞名于市場。順應中國智能制造的發展潮流，近年來，埃莫加緊布局，不斷完善產品線，并且在企業發展規劃上也做出了階段性的調整。在今年的華南國際工業自動化展上，本刊有幸采訪到新上任的埃莫（Elmo）運動控制技術（上海）有限公司總經理楊崇武先生，請他來談談埃莫最新的技術開發動向和在中國市場的企業發展戰略。

埃莫（Elmo）運動控制技術（上海）有限公司總經理楊崇武先生

目標定位：“讓智能機器更智能”

    在加入埃莫中國之前，楊崇武先生長期從事自動化行業應用領域的工作，在市場、營銷、企業管理等方面有著豐富的經驗。談到當前工業自動化市場的發展，他表示：“在‘工業4.0’和‘中國制造2025’等戰略推動下，全球制造業正朝著智能化的方向邁進，無論是傳統的紡織業，還是先進的半導體行業，或是新興的新能源產業，用戶對設備的大功率、高密度、小體積的需求愈加明顯，同時要求機器要具備卓越的性能和運動控制可靠性。在中國，市場對產品的性能要求主要體現為：更快的執行速度、更小的尺寸、更簡化的電路設計、更高的安全性能等等。”

    “讓智能機器更智能”——成為了埃莫努力追求的重要目標。所謂“智能機器”，指的是在智能制造的時代背景下，設備越來越小型化、輕型化，對運動控制的實時性與制造精度要求更高，能快速適應靈活、個性化的加工要求，并可實現網絡化協同生產模式以及企業垂直方向的數據集成等，幫助企業有效地提高生產效率。

    為此，埃莫在技術開發上強調的是對產品智能化的高度整合，為客戶提供智能化的運動控制產品及系統。支持任意運動需求（如：雙閉環控制/共振抑制/高慣量/高帶寬）、單軸/多軸運動、交流伺服電機/直流有刷、無刷電機/直線電機/直驅電機/步進電機、任意軸（高達100軸）等，支持EtherCAT、CANopen等標準化協議，在超微型使用空間內仍然保持高耐用性和超高效，能滿足不同行業應用對反饋（串行/絕對/模擬/增量等）及任意電流、電壓、功率的要求。

打破界限：小身材、大電流、高密度

    以埃莫新款Gold Twitter 80A伺服驅動器為例，該產品僅重 20g，體積小于 13cm3，據稱是世界上體積最小的STO（IEC 61800-5-2、SIL-3）認證伺服驅動器。這款產品具有高功率密度（5KW）和智能型、超大電流、超小型/超輕型設計特點，支持EtherCAT和CANopen標準化協議，可被直接放置在移動荷載上、電機上或電機內，從而提高整體系統性能，解決運動控制中所遇到的各種挑戰，有效滿足不同行業智能制造的需求。

    楊崇武先生介紹到：“盡管GoldTwitter80A伺服驅動器的體積只有火柴盒大小，但它產生的電流可達到80A，遠遠領先于市場上的同類產品。正由于其緊湊、堅固、高效的特點，因而可以被安裝在機器內部的任何位置，或是和電機馬達集于一體，節省了空間，減少了電纜連接和機器故障點，降低了機器的制造成本，同時大幅提升了設備的智能化水平。”

    埃莫運動控制首席執行官HaimMonhait則曾指出：“設計和制造一款功能強大的驅動器需要大量的技術創新，以達到先進的伺服性能，實現有效的電力轉換、熱和熱智能控制，并符合嚴格的EMI要求及安全功能標準，從而令產品具有高品質和高可靠性。這款GoldTwitter80A伺服驅動器恰好傳遞了埃莫用簡約機器提供高速度和高精度運動控制的理念。”

    另據悉，埃莫還計劃推出一套全新的鉑金版伺服控制器，該系列在運動速度、執行精度、多軸驅動控制（100軸）等關鍵性能指標和功能安全性等方面將帶來更多令人耳目一新的應用體驗。

華麗轉身：運動控制解決方案提供商

    “隨著埃莫產品線的進一步完善，我們的企業發展目標將逐漸從單一產品供應商的角色，向全方位運動控制解決方案商的方向過渡，為客戶提供從高級伺服驅動器、網絡運動控制器，到應用工具軟件等在內的一整套運動技術解決方案。”經過多年的市場耕耘，埃莫的運動控制解決方案已在多個行業領域取得了不小的收獲。

    例如在目前炙手可熱的機器人行業應用開發中，國內領軍企業之一——中科新松有限公司在其第一代協作機器人的設計和研發中整合了埃莫一整套的多軸運動控制解決方案。在伺服驅動部分，兩個埃莫大功率、超小體積的驅動器GoldSOLOGUITAR被直接安裝在該協作機器人的關節上來驅動兩個基礎關節電機，以支撐整個機械結構的運轉，保證了機器人尺寸小巧、結構緊湊。此外，五個迷你型GoldSOLOWHISTLE驅動器可輸出持續20Amp和峰值40Amp電流，用以驅動另外五個關節。系統里的每個驅動器既可以在高速、高加減速情況下運行，又可以在低速情況下運行，并且都能保證極高的精度和準確性，且把驅動器放置在離編碼器反饋足夠近的地方可以節省電纜，減少干擾影響，獲得較低的EMI和RFI指標，大幅提高系統的穩定性。

    而在控制部分，系統采用埃莫高級多軸運動控制器P-MAS，通過實時串行EtherCAT總線在250us內同步16個軸（最短可現實100us內同步8個軸）。P-MAS可提供內容豐富的機器人運動學功能，例如Cartesian、SCARA、3-Link、Delta等，支持MCS（機器坐標系）和PCS（產品坐標系），在翻轉、傳送和其他外部裝置中實現完全同步；P-MAS還為客戶應用預留了一個實時內核，允許機器人開發用戶編寫特殊的運動學轉換方程，支持更高端機器人的開發。另外，埃莫高級且易用的配置工具EASII軟件可以幫助客戶調試網絡中的每個軸，達到最優的伺服性能。

    除此之外，在貼標、AGV、醫療、電子生產等行業市場上，埃莫的運動控制解決方案均已得到了廣泛的應用，并獲得了行業用戶的一致好評。

    中國始終是埃莫集團高度重視的市場之一，伴隨著中國制造業智能化轉型升級步伐的加快，埃莫中國正進入到一個高速發展的階段。據了解，除了目前上海總部和廣州分部以外，埃莫在北京也即將成立分支機構，全力開拓北方地區市場。在中國智能制造的宏偉藍圖中，埃莫將譜寫出一曲新時期運動控制的美妙樂章！