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    2016年6月17日，由中國傳動網、中國運動控制產業聯盟聯合舉辦的“2016運動控制·伺服系統高端沙龍”在杭州玉皇山莊隆重召開。會議圍繞2016年上半年國內伺服及運動控制市場的現況、伺服及運動控制行業技術發展及資本動向，以及對下半年行業前景的展望等多個方向進行了深入的探討，參加本次會議的40多家伺服電機、伺服驅動器、運動控制、減速機、配件廠商的近50多位代表紛紛暢所欲言，分享自己的行業經驗、集思廣益，為中國伺服及運動控制產業的未來發展出謀劃策。

綜述
    新常態時期市場保持穩定增長當前，中國經濟已進入新常態時期，從經濟發展周期來看，中國經濟很難再回到過去30多年高速增長的狀態，新常態意味著未來中國經濟將在相當長的一段時間內處于一種相對穩定的、中速增長的階段，中國經濟結構優化升級的增長動力從要素驅動、投資驅動轉向創新驅動。

    從2016年上半年的經濟走勢來看，可以總結為四個字：穩中有“憂”。從資本角度分析，總體上，國內經濟發展相對平穩，A股市場的盈利能力仍較為樂觀，盡管傳統行業的增速放緩，但普通消費市場的需求旺盛，包括衣、食、住、行、醫療、娛樂等終端市場的增長也促進著上游各類制造行業穩步成長。而另一方面，“憂”則表現為，中國企業正通過不斷的資產擴張來維持收入與利潤的增長，但是資產擴張的效果是邊際遞減的，因此始終無法帶來盈利能力的同步提高，必須要有效地“去產能”和通過改革帶來效率提升，這條發展之路還很漫長。

    作為一個機械要素產業，今年在國家投資政策和市場需求放量增長的共同作用下，運動控制行業一片繁榮景象，其中，食品加工、煙草制品、紡織業、醫療業、汽車制造等細分應用市場的增長最為強勁，企業應積極從產品研發、技術實力、市場策略等方面作好準備，應對目前國內的經濟形勢。

    中國運動控制產業還處于發展之中，需要建立更多的企業聯合與合作，共同推動市場成長。正是在這一趨勢下，中國運動控制產業聯盟于2016年1月正式成立，今年以來聯盟陸續組織成員參加了業內展會、產業鏈上下游企業交流等活動，旨在推動聯盟成員間的資源共享，以及在技術、市場、知識產權等方面的合作，最終促進整體運動控制產業的規模化發展。

市場繁榮之下的企業生存之法
    從今年三月開始市場呈現出上升的勢頭，很多廠家到八月的訂單都滿了，部分大廠的產能已接近100%。按照行業發展規律，今年應該是“大年”，國內熱點市場包括機器人、多關節設備、鋰電池、手機加工設備、紡織行業等等，但同時，市場對自動化設備的要求越來越高，尤其強調設備的創新性。在市場快速成長之時，不得不承認的是，行業競爭越來越激烈，市場變化日益朝著資本方面靠攏，中小企業要存活下來越來越難，如何找到適合自己企業發展的道路，是每一家伺服及運動控制廠家要積極思考的課題。總結目前一些企業的經驗，可以從下面幾個方面入手：

    首先，企業要找準自己的定位，靜下心來努力鉆研，堅持技術攻關，主動深入市場第一線，實地了解和掌握用戶需求，選擇合適的目標市場，針對目標市場形成差異化，建立企業自身的獨特優勢。

    其次，是要保證產品質量的穩定可靠性和一致性水平，不能單純以價格競爭來切入市場，著重提升企業的生產工藝和管理水平，進一步縮小在產品可靠性、一致性上與國外品牌的差距，為用戶帶來高品質的產品，因為產品的長期安全、可靠性是市場追求的最終目標。

    此外，要重視行業標準化發展趨勢，未來的伺服及運動控制系統將朝著網絡化、互聯互通的方向邁進，企業有必要從現在開始做好準備。

    最后，是要加強產業內部的交流與合作，通過產業聯盟、資源整合等多種形式互利互惠，共同打造行業內部企業合作共贏的大環境。

杭州之山智控技術有限公司總經理王剛志 

談商機
把握市場發展機遇
    在國家政策的推動下，制造業的智能化升級為自動化行業發展開辟出更為廣闊的天地，以“機器換人”將大幅促進制造業的生產效率和生產水平提升，如何能夠把握住“機器換人”的發展機遇是運動控制行業需要認真研究的課題。而從細分市場來看，新能源汽車、鋰電、機器人、VR虛擬設備、與數控機床行業中間層的合作等等都將是未來較具成長潛力的應用領域。

    此外，市場對新型設備、新功能的需求動向也是一個值得關注方面，例如由于目前針織市場快速增長，使得電腦針織鞋面機的用量上升，帶動應用于這一領域的運動控制產品也按需增長。

深圳艾而特自動化設備有限公司銷售總監晏洪

工業自動化大有可為
    今年運動控制市場的行情良好，在國家投資政策的驅動下，除了路橋建設、金融投資、房地產、IT行業之外，工業自動化同樣是一個極具發展潛力的行業市場。

    目前，我們在市場開發上，積極參與不同類型市場的競爭，例如，在混合動力汽車中的旋轉編碼器、EPS等；在中端通用伺服電機中的高分解能、高精度產品，以配合各種電機和伺服電機的升級和轉型等；同時還大力開拓機車、火車、汽車、塑機、航空航天等多元化市場應用。我們的目標是：做好庫存、做好渠道、做好價格，以促進業務發展。

杭州米格電機有限公司副總經理汪冬花

談定制開發
讓研發走到市場第一線
    為了避免價格競爭，根據行業市場的變化，在電機產品的研發中與市場作深入對接，開發行業定制化產品，將為企業開拓出一片新的“藍海”市場。在這一過程中，米格電機的作法是：讓研發人員跟隨業務人員一起走進市場第一線，深度挖掘客戶的需求點，精準地掌握不同行業應用的具體需求。目前米格電機開發的系列行業定制化產品已實現了量產和銷售，其中包括針對大功率應用、惡劣環境特殊防護、機器人慣量調整等的定制化電機產品。

杭州日鼎控制技術有限公司董事長呂曉東

定制化開發促進企業技術升級
    針對行業與客戶需求，提供運動控制解決方案，是大勢所趨。在定制化方案開發的過程中，一些應用行業已經有了自己的產品使用標準，要求企業要從設計、研發、測試，到生產都必須嚴格遵照執行，這對于企業也是一個挑戰。特別是在一些應用條件較嚴苛的領域，對于產品的性能、技術指標、測試標準等都有嚴格、具體的要求，例如針對電梯開關門的開發等。為了達到行業的應用要求，企業必須要堅持對技術研發的投入，尤其是關注原始技術的研發，讓研發人員與終端市場走得更近一些，從各個環節上努力攻關，最終滿足行業用戶的使用需求。而從另一個角度來說，企業在這一過程中所積累的成功經驗還可以運用到自己的通用產品線，這對于企業的技術研發、產品性能、人員素質等都是一種極大的促進。

武漢邁信電氣技術有限公司副總經理陳光華

談總線
全方位滿足客戶不同需求
    伺服驅動已成為自動化行業的標準化組件,更多的需要互聯互通。國產伺服馬上將進入以太網總線伺服價格與性能多重PK的時代,不同主控制器廠商有各自的總線標準，作為驅動廠家，實際別無選擇，只有盡可能地滿足客戶互聯互通的要求，如武漢邁信電氣可提供多種總線標準協議的EP3E伺服（如POWERLINK、EtherCAT、MECHATROLINK-III等），惟有如此才能在激烈的市場競爭中獲得機會。

    邁信電氣的客戶主要集中在數控機床行業，在數控產業升級需求的推動下，目前邁信電氣積極配合客戶朝著以太網總線的技術方向邁進。

ACS Motion Control (China) 總經理屠紀明

認真研究基礎底層架構
    以色列ACS公司一直以來專注于驅控一體化解決方案的開發，產品系統基于PC-base架構，采用EtherCAT通訊協議。總結ACS公司的發展歷程，可以看到，企業在設計一個系統時，首先要從市場需求和技術發展趨勢出發，認真研究底層基礎架構的選型，這是一個戰略問題，它對于產品未來的開發與轉型來說是非常重要的。

    其次是要建立企業長遠的產品發展規劃，在技術研發上保持高度的專注；同時，還應找準企業的市場定位，在一些成長潛力較大的細分市場上進行深度開發，了解、掌握不同的行業應用要求，逐步積累自己的Know-how核心技術，這樣才能保證企業的長期健康發展。

總線技術將成為市場主流
    從技術上來看，下一代總線制伺服系統正越來越多地成為脈沖式產品的一種替代，隨著市場應用量的擴大，總線制產品的價格也會逐漸接近脈沖式產品。雖然現在總線產品的架構較為復雜，但伴隨著集成電路廠商陸續推出單芯片方案和總線制接口方案等，總線制產品的價格甚至可能會更便宜，真正從高端市場進入普通應用市場。

    新時達開發的伺服系統以機器人市場為主，在產品方面主要針對標準兼容性、參數自適應、震蕩抑制等需求進行技術開發，目前新時達研發出了一款模塊化驅動平臺，將硬件條件抽象化，在同一軟件平臺上可以支持多種硬件架構，從技術層面上能夠支持更寬泛的系統應用。

上海維宏電子科技股份有限公司副總經理趙東京

互聯互通是大勢所趨
    在“互聯網+”時代大背景下，融合發展是追求的目標，即未來的信息流、傳統制造業、互聯網將同步融為一體，所有的數據都能通過通訊協議向上反饋，從而實現傳統企業的升級和轉型。在這一過程中，伺服企業應加強對總線技術等的研發投入，尤其是中小型伺服企業需要認清這一形勢，緊跟行業標準化的建設步伐，在產品開發上注重通訊協議標準的兼容性。

武漢登奇機電技術有限公司副總經理傅江治

談電機
一體化結構值得關注
    首先從市場開拓來看，除了工業機器人之外，服務機器人是一個值得關注的新興市場，它更多面向的是民用化市場，強調產品的高可靠性和低成本性能。另外，電動汽車也是一個頗具成長潛力的市場，例如目前安徽、山東等中小型城市正在發展的低速代步車等，都是未來運動控制行業發展的一個增長點。

    在這些新的市場應用中，服務機器人更多采用的是一體化關節模式，這為運動控制企業提出了針對機電一體化研發的挑戰，即未來的產品形式不再是單一的電機，而是將電機與減速機構、液壓系統等整合在一起，做成一個部件。另一方面，是驅控一體化的開發趨勢，即將驅動與電機相整合。在這些一體化整合的趨勢下，需要更多的業內系統、驅動、電機企業聯合起來，加強合作，共同針對應用需求作技術開發。

常州展帆電機科技有限公司總經理王金鋒

重點開發5對極電機
    為了贏得市場競爭，迫切需要企業強化自身的技術優勢。展帆電機一直堅持的是定制化、模塊化的開發理念，目前重點開發的是全系列5對極伺服電機。與市面上主流的4對極伺服電機不同，5對極電機具有啟動平順、噪音小、功率密度高、效率高的特點。在日立專利解禁之后，5對極伺服電機市場被松下、三菱、安川等日系廠商所壟斷，隨著國產伺服電機的快速發展，這兩年包括展帆電機在內的一批國產廠家也加入到5對極伺服電機的研發中來，現在展帆電機的5對極伺服電機產品已在金屬雕刻等行業中得到了成功應用，作為高性能產品，5對極伺服電機已展現了越來越強的競爭力，市場需求量也在逐漸放大。

杭州中達電機有限公司總經理徐文軒

談品質
供應鏈管理至關重要
    目前中國伺服與/運動控制行業仍然受制于進口電子元器件供應鏈，特別是核心器件和模塊都要依賴國際廠商提供，這令國內企業在元器件選型、議價空間、交貨期等方面很難掌握主動權，最終導致產品的可靠性、一致性大打折扣。產品品質是一個系統工程，要保證運動控制產品的品質，關鍵還是在于堅持對供應鏈的嚴格把控，在企業內部建立完善的供應鏈管理體系，同時還應加強對新材料、新技術的研發，為用戶提供高可靠性、高穩定性、高一致性的伺服產品。

成本控制同樣不容忽視
    最近幾年中國運動控制行業迅速崛起，一些企業已經初步具備了與國際廠商同場競技的實力。就現在的市場格局來看，盡管中國廠商更多地集中在低端市場，但相信經過一段時間的發展之后，中國企業將逐步向中端市場、甚至向高端市場輻射。從另一個角度來講，這也促使一些國際廠商加緊布局中國市場，力爭在產品線上做全方位的覆蓋。

    面對激烈的市場競爭，企業一方面要保證優良的產品品質，另一方面是要做好成本控制工作。新寶是一家專業從事減速機生產與銷售的日本企業，為了更好地控制生產成本，我們在中國的工廠會把普通的數控車床、加工中心外包給配套廠商，著力增加對后端精加工設備的投入，在提高自動化制造水平、產品品質和生產效率的同時，也大大降低了人力成本。

上海三竹機電設備有限公司總經理吳根鴻

嚴格把控生產管理流程
    運動控制行業的一個特點是：訂單一般都是以小批量、多品種為主，產業鏈以“短、平、快”為特色，客戶交期要求較短，在這一情況下，要保持產品的穩定性和一致性，在很大程度上也考驗著企業生產管理團隊的穩定性，以及生產管理過程中品質管控體系的建立。

    以伺服系統的連接器、連接線為例，雖然這些產品只是小小的一個配件，但由于產品品質問題也容易造成整個系統不穩定、故障率偏高，為此，我們與許多伺服企業展開合作，配合他們開發滿足特殊應用需求的產品，加快對市場變化的反應速度，嚴格把控生產管理流程，提供高性價比的產品。

杭州摩恩電機有限公司總經理周建華

談合作
交流合作促進技術突破
    與國內較為成熟的電機行業相比，目前國產伺服仍然主要集中在低端市場，大部分中高端市場被日系、歐美廠商所占據，國產伺服在技術研發和產品品質上與國外品牌存在著一定的差距。實際上，中國伺服企業完全有能力趕上這些國外伺服品牌的發展水平，這需要國產伺服廠商和驅動器廠商聯合起來，堅持技術革新，努力追趕先進技術水平。因為電機設計與驅動器有很大關系，只有整合驅動器的需求，才能在電機設計上作進一步的優化，從而發揮出伺服系統的最大效率，不同產品線之間的交流有可能會帶來一些革命技術和應用突破。

珠海市臺金機電科技有限公司總經理姜翔

提前準備“糧草”應對市場競爭
    運動控制市場已進入到一個“紅海”狀態，新進企業日益增多，行業競爭越發激烈，企業要想在市場上贏得更多的生存空間，應提前準備好“糧草”，在技術、營銷、資本等方面做好充足的準備。近期，臺金機電進行了一次小型IPO融資，未來時間內，我們計劃會在市場運作和資本運作上加大力度；同時在產品和技術上，臺金機電希望與更多的業內廠商展開合作，攜手開拓包括通用伺服及相關產品、電液大功率伺服、控制系統及減速機等在內的應用市場。

上海衍恩自動化科技有限公司總經理孫萬滿

資源整合才能共同成長
    目前在衍恩自動化和一家機床刀塔生產廠商的合作中，生產廠家可以借助我們減少建立銷售團隊的投入，并得到一個客戶資源平臺，從而可以更專注于技術研發和產品生產；而我們則可以將產品研發和生產完全交給合作伙伴，實現兩家企業的“雙贏”式發展。此外，我們還在自己的客戶群中培養和挖掘一些優質供應商，協助促進他們在技術升級、資源整合、企業管理等方面的合作。實際上，行業內部的企業聯合有利于資源整合的最大化，令各個企業都能夠在一個良性的市場競爭環境中共同成長。

臥龍電氣集團股份有限公司總經理助理劉棟良

緊跟行業快速發展步伐
    從去年起，臥龍電氣在伺服產業化方面制定了新的發展戰略，即重點聚焦電機及控制技術、產品的開發。從長遠看，伺服是極具發展空間的一個行業，為此，臥龍電氣組建了自己的團隊，聘請日本專家，目的是在電機性能、產品的一致性、可靠性上做到最好。另外，我們還組建了一支驅動器團隊，并積極尋找合作伙伴，以期在短期內實現驅動器產品線的突破。

    為了加快產業化發展步伐，臥龍電氣正在嘗試資本運作，通過收購、兼并等行為，促進企業伺服系統的產業化進程。臥龍電氣也正朝著系統集成應用的方向邁進，因為單品的替代可能較為容易，而系統的替代則相對更難。臥龍電氣集團在2014年協議收購了工業機器人集成應用制造商意大利SIR股份公司89%的股份，我們希望通過上述企業規劃盡快跟上伺服行業的最新發展。

長春禹衡光學有限公司副總經理王桂忠

談品牌
品牌建設迫在眉睫
    品牌建設已成為當前自動化企業在市場開拓中的重要一環。從市場反映來看，大部分客戶對國外品牌的接受度較高，對于國產品牌則或多或少存在著對產品一致性品質的擔心。為此，禹衡光學主要從技術升級、產品品質、營銷模式三方面來提升市場對企業品牌的認知。在技術上，我們堅持對先進技術的研發投入，目前禹衡的高端產品已經在市場上得到了成功應用；其次，禹衡光學一方面通過供應商渠道來嚴格把控零部件質量，另一方面，則通過對自動化生產線的改造，提高產品品質和一致性保證；同時加大了對品牌宣傳的推廣力度，逐步提升應用市場對企業品牌的認可度。

    中國運動控制產業正處于快速發展的階段，我們必須客觀地認識，并勇敢地承認，國產品牌與外資品牌還存在較大差距。我們一直努力在縮小這種差距，甚至在某些領域已經或者試圖超越外資品牌，縮小差距、超越對手，是我們成長的動力和方向，也是我們為中國運動控制產業孜孜追求的目標。除了在技術、產品等方面做出突破之外，我們還必須深刻地認識到，國產企業與外資品牌的差距還包括對品牌認知和規劃的意識和能力。管理大師德魯克說過，一個企業有兩大任務，一是創新，二是營銷，而營銷的制高點就是品牌。品牌是有價值的，品牌的無形價值是無法估量的。但目前國內廠商無論在品牌認知、品牌投入、品牌價值利用等方面都存在諸多不足，因此，要縮小與外資品牌的差距，就要從整體上考慮，做好系統的頂層設計，技術、產品、品牌，缺一不可！