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     近年來(lái)，機(jī)器人的各種產(chǎn)品和應(yīng)用層出不窮，具體表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：中國(guó)在2014年已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)，銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)了54%的迅猛增長(zhǎng)；2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求量占全球總量的30%，居全球之冠；預(yù)計(jì)2017年工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到25萬(wàn)臺(tái)，年復(fù)合增長(zhǎng)率9.5%；2017年，估計(jì)市場(chǎng)容量2700億，包含本體和集成在內(nèi)的全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率11%。

     我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的井噴式增長(zhǎng)，與我國(guó)的工業(yè)規(guī)模和經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀緊密相關(guān)。過(guò)去我們依靠低廉而充沛的人力資源，將中國(guó)發(fā)展成為世界上最大的制造業(yè)國(guó)家。但隨著用工成本的增加，人口紅利消失，成本不再成為產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)。工廠(chǎng)生產(chǎn)被迫從制造轉(zhuǎn)向“智造”。隨著人力成本的上升，機(jī)器人的替代效應(yīng)日益明顯，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的巨大需求也帶動(dòng)了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。

     2013年年底，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，指出到2020年我國(guó)要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3～5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和8~10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群，機(jī)器人密度（每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100以上。事實(shí)上，各地政府的規(guī)劃早已超出了這個(gè)《指導(dǎo)意見(jiàn)》。

     據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有鄭州、常州、重慶、天津、上海、廣州、深圳、東莞、佛山、成都等近40個(gè)城市將機(jī)器人作為當(dāng)?shù)氐闹攸c(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)，并陸續(xù)出臺(tái)機(jī)器人相關(guān)優(yōu)惠政策，主要對(duì)象是機(jī)器人制造企業(yè)和機(jī)器人使用企業(yè)，支持手段以稅收、土地和戶(hù)口優(yōu)惠為主。

     本期由蔡明學(xué)撰寫(xiě)的《基于MATLAB的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》通過(guò)對(duì)智能機(jī)器人的研究，提出了基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢測(cè)。由鄭朝印撰寫(xiě)的《S7-1500在噴涂機(jī)器人及懸掛行走機(jī)構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用》介紹了西門(mén)子S7-1500PLC在噴涂機(jī)器人及懸掛行走機(jī)構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用；從軟硬件設(shè)計(jì)方面，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試實(shí)例，敘述了對(duì)關(guān)鍵功能的成功實(shí)現(xiàn)。