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智能制造創新融合

文：2016年第一期

1月15日，“2016中國運動控制&工業機器人企業高峰論壇暨頒獎盛典”在深圳盛大舉行。兩百余位運動控制及工業機器人業界領袖齊聚一堂。

本次論壇由中國傳動網(www.chuandong.com)、《伺服與運動控制》、中國機器人網聯合主辦，以“智能制造創新融合”為主題，旨在探討中國運動控制、工業機器人未來發展，提供上下游產業鏈交流互通及商機挖掘最佳平臺。

同期，舉辦CMCD運動控制及恰佩克工業機器人年度頒獎盛典，發掘當下運動控制、工業機器人產品與企業的建設典范，推廣優秀品牌的正向影響力。

中國傳動網總經理蘇美萍女士致辭表示，2015年股市跌宕，制造業疲緩，GDP目標下調，運動控制也受影響，增速下滑，但增長穩定。不少企業在巨變中展現出智慧與光芒。這些企業是產業中最具力量也最為執著的堅守者。正是這些堅守者的不懈追求與奮斗，才使得智能制造創新融合成為可能。

業界領袖云集，共話運動控制新融合
本次論壇嘉賓陣容再創新高。演講嘉賓包括哈爾濱工業大學副校長徐殿國，上海會通自動化科技有限公司董事長蘇崇德，意大利柯馬股份有限公司機器人事業部全球總裁MathiasWiklund，西門子數字化工廠集團朱翔，安徽埃夫特智能裝備有限公司張帷，中科新松有限公司研發部長田勁松，中國運動控制產業聯盟黃小梅，亞德諾半導體技術（上海）有限公司亞太區市場經理于常濤，杭州米格電機有限公司總經理丁阿偉，高創傳動科技開發（深圳）有限公司總經理徐曾祥，貝加萊自動化（中國）有限公司宋華振，睿工業總經理馮晉中，上海新時達機器人有限公司副總經理周朔鵬，遨博（北京）智能科技有限公司董事長周魏洪興，庫卡機器人（上海）有限公司中國研發中心總監FlorianMader，愛普生（中國）有限公司產品經理黃煒，唐山英萊科技有限公司副總經理趙治軍，易視智瞳科技有限公司首席執行官時曦。

矚目議題多維論壇，共襄產業創變大計
本次論壇包括上午“智能制造、創新融合”主題總論壇，下午的運動控制及工業機器人分論壇。論壇議題包括：《精益生產中的智能制造》、《數字化工廠的實施解讀》、《國產機器人的發展之路》、《工控廠商的渠道建設》、《智能機器人的發展與展望》、《中國運動控制產業聯盟》、《電機控制方案的革新》、《國產電機的發展之路》、《驅動技術的發展創新》、《智能時代的軟件價值》、《國產機器人的現狀、機會與道路》、《新一代人機協作工業機器人開發與應用》、《下一代機器人技術》、《小型機器人自動化應用的趨勢》等。

中國運動控制產業聯盟及中國伺服電機標準備受關注
會上，由哈爾濱工業大學與中國傳動網發起的中國運動控制產業聯盟得以公示。中國運動控制產業聯盟是由積極投身于運動控制事業，從事運動控制行業研究開發、生產制造、應用服務的企事業單位、大專院校、科研機構、用戶單位，聯合運動控制上下游企業及其他相關機構自愿組成的非營利性社會團體。

聯盟設立聯盟理事會、專家委員會、聯盟秘書處。上海會通自動化科技有限公司董事長蘇崇德擔任聯盟理事長，哈爾濱工業大學副校長徐殿國擔任專家委員會主任委員，中國傳動網總經理蘇美萍擔任聯盟秘書長。聯盟英文名稱：ChinaMotionControlIndustryAlliance，英文縮寫CMCIA。聯盟秘書處設立在中國傳動網。

哈爾濱工業大學副校長徐殿國先生關于《伺服驅動及電機性能測試標準及關鍵技術研究》的分享，將對運動控制技術與產品發展提供新參考、新依據。《伺服驅動及電動機性能試驗規范》是我國首個針對伺服驅動及電動機性能測試的國家規范，將有效促進行業向高端發展，促進產品性能質量持續提升。

CMCD2015運動控制領域年度大獎頒發
由中國傳動網設立的CMCD運動控制領域年度大獎在論壇晚間頒發，以表彰運動控制產業過去一年具有突出貢獻與成就的企業及個人。CMCD運動控制年度獎共設有運動控制、檢測量測、電氣組件、創新技術產品、事業成就六大類別共82個獎項，是中國運動控制領域最具企業參與度與行業影響力的年度獎項。

產業年度盛會，碩果屢創
2004年以來，中國傳動網舉辦了系列行業高端論壇，以敏銳視角和龐大來賓陣容，抓住了中國運動控制進程中的現實內容，創造了眾多合作成果，獲得業界高度關注，成為當下中國運動控制領域最具影響力最具市場引領性的年度盛會。

2016中國運動控制&工業機器人企業高峰論壇暨頒獎盛典的召開，為2016年運動控制事業發展傳遞了新信息新思維，譜下了美好祝愿！

運動控制產業聯盟

中國運動控制產業聯盟黃小梅
黃小梅：中國運動控制產業聯盟
中國運動控制產業聯盟由哈爾濱工業大學與中國傳動網共同發起。中國運動控制產業聯盟的主體是：積極投身于運動控制事業，從事運動控制行業研究開發、生產制造、應用服務的企事業單位、大專院校、科研機構，聯合運動控制上下游企業及其他相關機構自愿組成的非營利性社會團體。聯盟英文名稱:ChinaMotionControlIndustryAlliance，英文縮寫CMCIA。聯盟秘書處設立在中國傳動網，秘書處所在地即聯盟所在地。

聯盟的宗旨是“整合運動控制產業資源，平等互利、互通有無，共同促進中國運動控制產業健康發展，提升中國運動控制產業競爭力。”圍繞宗旨，聯盟的主要目標包括六個方面：技術開發、行業標準、集成應用、教育培訓、市場研究、創新管理。

聯盟設立聯盟理事會、專家委員會、聯盟秘書處。上海會通自動化科技有限公司董事長蘇崇德擔任聯盟理事長，哈爾濱工業大學副校長徐殿國擔任專家委員會主任委員，中國傳動網總經理蘇美萍擔任聯盟秘書長。

哈爾濱工業大學副校長徐殿國

運動控制
徐殿國：伺服驅動及電機測試標準及其關鍵技術研究
《國家重大科技專項——高檔數控機床與基礎制造裝備伺服驅動及電機測試規范、標準研究與測試平臺建設》項目責任人為徐殿國，項目責任單位為哈爾濱工業大學，聯合申請單位為國家機床質量監督檢驗中心及西安微電機研究所。課題執行時間為2012年1月至于2015年3月。課題研究創新點包括轉矩波動準確測試技術；直線電機測試高精度加載技術；直線電磁阻尼器優化設計與控制技術；高精度、多功能直線電機測試系統設計技術；力矩電機齒槽定位力矩測量技術；逆變器供電旋轉電機損耗測試與分離技術；機械特性測試技術；參數自整定性能測試技術；機械諧振檢測及振動抑制測試技術；三環帶寬性能測試技術。

考核項目上，已授權專利19項，已完成22項測試技術規范與標準，靜態、動態、穩定性、可靠性及網絡通信測試覆蓋90%以上高檔數控機床用伺服電機規格已完成。

該項目總計需要建設33個測試平臺，目前已完成全部測試平臺的設計工作。15個平臺已完成全部加工調試工作并投入使用，18個平臺正在調試過程中。

哈工大伺服系統關鍵技術主要表現在電機本體設計與驅動控制技術兩個方面。其中電機本體設計關鍵技術與工藝包括環形磁鋼充磁技術、一體化關節設計、定子繞組注塑工藝、無槽電機設計、繞組成型工藝、定子鐵心拼接工藝、電機高效再制造工藝；驅動控制關鍵技術涵蓋在線辨識轉動慣量、參數自整定技術、電流環帶寬拓展技術、電流預測控制技術、機械諧振自動抑制技術、傳動間隙在線抑制技術、無位置傳感器驅動技術、傳動齒輪故障診斷技術。

上海會通自動化科技發展有限公司董事長蘇崇德
蘇崇德：工控廠商的渠道建設<
渠道商首先要對市場情況有深度了解。回顧2015年中國運動控制發展，上半年市場較利好，7月以后，市場急劇下降。不少外資企業依然保持著10%以上的增長，一些日系企業由于專注于某個別行業（例如機床）出現了一定程度的下降，但總體日系企業增速大于國產企業。國產企業在2015年度出現不同的發展態勢，上行的企業很重要的一點是抓住了運動控制金字塔底部的市場份額。就了解，光浙江2015年就有50萬根軸的伺服應用，這一數量不可小覷；市場的另一個變化是，受3C產業影響較大。以蘋果為代表的3C產業繼續對市場起著導向作用，出現短交期，脈沖式行情，脈沖幅度高的特點，這對企業提出了更多考驗。從2016年1月，蘋果在日本零部件企業的訂單情況來看，2016年蘋果市場將迎來新溫。

渠道商需要了解企業與產品發展情況。目前眾多國產伺服的關鍵技術逐漸成熟，剩下的就是產業化問題。最后的競爭也將落在靠性和產能競爭上，這就是資本金的較量。在這個過程中，會產生眾多機遇。比如細分市場的機遇；也需注意到國產編碼器做得好用的企業還非常少，這是目前行業發展中一個非?，F實的問題；對于大多數中小企業而言，是否去做渠道或者選擇怎樣的企業作為渠道商，需要定位清晰，并理性判斷與選擇。渠道商一個很重要的問題是直面客戶。

“左手進，右手出”類型的渠道商，越來越難生存，特別是在網絡直銷逐漸普及過程中，因此如何開拓并維護好客戶依然是渠道商發展的一個根本問題。其他注意事項還包括供應商的實力判斷，供應商的政策，信任合作等。

智能制造

西門子數字化工廠集團朱翔
西門子：數字化工廠的實施解讀
互聯網正在造就商業變革，并向制造業提出了新的挑戰。“工業4.0”的重要基石包括以下幾個方面：增值網絡的水平集成，完整增值鏈的無縫工程集成；垂直集成和網絡化的生產系統；“工業4.0”的解決方案基于開放的工業標準，由企業自主實施。工業4.0的相關標準涵蓋軟件、設備及目標描述、通訊、自動控制多個方面。其中軟件相關標準包括Java語言規范、IEC61131、PLC編程語言等；設備及目標描述相關標準包括GS1/EPCglobal、IEC61987、PROLIST、W3C等；通訊相關標準包括IEEE802.x、PROFINET等實時以太網、IEC62769、IEC61804等；自動控制標準IEC61508、PLC安全集成、IEC61850智能電網等。

“工業4.0”影響工業價值鏈的各個方面，西門子重點關注于以下領域：工程設計工具與仿真、生命周期數據管理、數字化制造、制造運營管理、工業控制系統、傳感器與執行器、設備維護維修、工業通訊與信息安全、生產管理。

“工業4.0”提出的挑戰包括以下幾個方面：縮短產品與方案進入市場的時間（縮短創新周期、更復雜的產品、更大數據量），增強靈活性(個性化產品大規模生產、多變的市場、高生產效率），增加效率（以能源和資源作為競爭要素）。

只有涵蓋了整個價值鏈（產品設計-生產規劃-生產工藝-生產執行-服務）的自動化統籌解決方案才能產生可持續的競爭力。

西門子提供數字化企業軟件套件、工業通訊網絡、自動化系統信息安全、有針對性的工業服務分步幫助企業走向數字化企業。

高創傳動科技開發（深圳）有限公司總經理徐曾祥
徐曾祥：驅動技術的發展創新
標準產品為工業和商業應用和系統提供商提供新的可能。越來越多的用戶傾向于選擇具有成本效益的特定應用程序解決方案，并且非?？粗貦C器的分辨率（比如說希望17位絕對值甚至更高分辨率的編碼器），這是一個重要的趨勢。目前可能60%-70%的客戶要求2500線，2016年到2017年可能就只會有一半客戶去選擇了，其余的客戶可能都會選擇絕對值編碼器。產品角度而言，控制器依然是核心，控制器在很大程度上決定機器的性能。其他元器件（比如電機）的選擇是可以分開的，可更節省成本。采購上，客戶最看重高性能，其次是實惠價格，再為過硬質量與容易安裝調試。

為適應用戶的需求，機器制造商該如何滿足呢？以高性能為例，可改進電流跟伺服控制，可進行諧波校正，可將驅動器的自適應與自診斷能力提高，同時要更加注重功能的安全。歐洲已有相應安全標準，相信在國內，安全性也會越來越多地被關注。

為滿足用戶更特殊的要求，企業有能力還可提供特殊的軟件解決方案，增加一些特殊的硬件功能。

用戶角度，如何選擇一個好驅動器？第一、增加機件精度，使得伺服精度更高。保證驅動器體積小，功能、功率大；第二、價格合適，好的驅動器盡量用軟件去取代硬件；第三、可靠性高；第四、使用方便，要求很好的自動整定功能；第五、要有柔性，能跟各種電機及其反饋匹配。

杭州米格電機有限公司總經理丁阿偉
米格電機：國產電機發展之路
從宏觀環境看，每年都是“最困難的一年”；從行業層面看，產業在升級，屬于朝陽產業；從企業自身看，企業的生命在于產品。產品的關鍵要素包括品種規格、性能、質量與可靠性、成本、服務。

目前米格電機年產能伺服電機50萬臺，步進電機40萬臺。產品品種包括小功率永磁伺服電機、大功率永磁伺服電機、主軸電機、步進電機15大系列1600多種規格，產品各項性能都通過測量設備嚴格測試，性能接近于進口品牌，滿足大多數客戶應用要求；可靠性體現在250萬臺市場應用、低于1%的年累積返修率、可信賴的品質數據庫及追溯系統；成本方面，創建之初就導入ERP管理系統，經過多年磨合已經開始對生產業務的精準管控，其中對有效成本支出通過合理預算進行管理。與此同時，公司每月對無效支出和經營浪費進行立項改善，公司每年員工參與的小改善達1000多起；服務方面，以客戶為中心，通過研發團隊方案設計、完整標準的規格承認書、訂單進度的實時反饋、出貨信息和出廠報告、電話與現場全方位調試、技術交流和培訓、應用工程師團隊銷售支持共同保障客戶服務的滿意。

宏觀環境深不可測，行業環境撲朔迷離，唯一可把控的是自己的企業，用心做好自己，時間證明一切。

2016中國運動控制&工業機器人企業高峰論壇主持人鄭宇銘
鄭宇銘：重新審視中間環節
生產效能在未來的挑戰很重的一方面是需求的變化，定制化需求使得企業需要尋找新的方法去管理企業，信息使能變得更為重要；之前工業對于去中間化環節十分關注，去中間化環節在一定程度上體現了智能制造的融合，可為企業產業節能大量人力物力，現在眾多企業又開始注意到中間環節的重要性。一些中間化環節可更快速地加速流程運轉，使各環節職能得以更靈活分配。是否選擇去中間環節或者去掉哪些中間環節，都需要企業深思。另一方面，一些處于中間環節的企業也需思考自身定位與價值。為前端與尾端帶來價值連接與服務是中間環節的生存與競爭保障；工業4.0的落地要考慮各個環節與本土實情，中國眾多本土企業更傾向于中國制造2025的戰略，二者的重點都在智能制造。換句話說，工業4.0在中國落地的重要一步是實現智能制造。而智能制造前進的動力在于創新與融合。創新的思維，創新的產品，創新的技術與方案，融合的資源，融合的渠道，融合的上下游產業關系，都將助力中國工業4.0的穩健落地；目前用戶獲得信息的方式正在改變，“簡易”的產品更為用戶青睞。“簡易”并非簡單，而是在通過軟硬件的高度創新融合實現新的突破，達到簡便易用且好用。這些軟硬件的融合包括系統分析、機械性能診斷，設計分析，減少接線與元器件數量，更直觀的編程等等；目前工業機器人競爭已深入到細分領域。對于細分領域實際場景的應用把握是考驗工業機器人企業核心競爭力的關鍵。工業機器人企業不僅需要在器件上進一步整合，尋找或開發出優勢產品，還需要扎根行業，獲取更有針對性的行業應用經驗，以深入發展。

亞德諾半導體技術（上海）有限公司亞太區市場經理于常濤
于常濤：電機控制方案的革新
在電機領域，隔離技術十分重要，傳統的隔離多數基于光耦或變壓器的接觸。ADI無論在隔離反饋檢測，還是替代工業驅動方面，都可提供特色隔離技術解決方案，達到有效提升系統可靠性目的。把控制系統、通訊界面和功率電路分割開是隔離的基本要求。目前，隔離有多種選擇方式——根據應用或者系統成本要求，選擇控制器與功率部分的隔離，針對系統抗壓等級要求或提升信號，選擇通信部分和電機控制的隔離，針對低成本應用或小功率系統，選擇通信部分與危險電壓的隔離等等。

為保證信號質量與完整性，隔離要具備一定的標準。對隔離器件而言，應用環境與采量十分關鍵?；诠怦畹母綦x器件靠感應發光來實現信號傳輸，其隔離材料比較有限。ADI隔離器件基于iCouple®技術，根據標準，采用第二位的隔離材料，較之傳統光耦材料，在耐壓性與體積上有較大優勢。在相同信號資料速率下，iCouple®器件的功耗僅為光耦合器的1/10~1/6。

iCouple®技術在信號傳輸上也具有優勢：雖然iCouple®是基于線圈的磁隔離技術，但是其傳輸特性與原始的變壓器不同。iCouple®器件的傳輸延遲極小，線圈的感應無需物理變化過程，抗干擾能力極強，信號從延邊到附邊經過高敏調試，信號質量極高。

睿工業總經理馮晉中
睿工業：伺服市場分析報告
2015年伺服市場發展按企業細分，目前，國外品牌占據了中國交流伺服市場近80％的市場份額，他們來自日本和歐美。其中，日系產品則以擁有約55%的市場份額而雄踞首位，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產品特點是技術和性能水準比較符合中國用戶的需求，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優勢。

除日本、歐美伺服品牌外，以東元（TECO）和臺達（Delta）為代表的臺系伺服其技術水平和價格水平居于進口中端產品和國產品牌之間，市場占有率從幾年前的微不足道提高到超10％。

2015年伺服市場發展按行業細分，伺服90%產品用于OEM市場，集中度較高，其中TOP5行業就占到了整體的50%以上。需要注意的是電子設備制造行業（包括傳統電子設備、半導體、液晶、LED）及機器人行業受政策利好及市場需求量快速增加等因素影響，行業自身及對伺服需求量快速增長（20%以上），2015年行業排名在第一第二。其中機床工具（包括雕刻機）紡織機械等傳統行業受到市場經濟大環境的影響，下滑嚴重，市場份額從原排名第一第二下降至第三第四。

軟件

貝加萊自動化（中國）有限公司宋華振
宋華振：軟件價值體系
個性化產品、成本效率、最大可用性、安全生產已成為“智能制造”的重要主題。但什么是“智能”？我們需要從用戶而非智能制造本身的角度去看待。智能首先是要簡單，涵蓋軟件封裝、標準化、支持能力、安全性等技術；其次需要軟件模塊化，包括快速重用性、實現靈活的重組、軟件模塊化設計等；再次要有廣泛的適用性，可通過配方、參數設置實現自動運行）；當然，硬件系統、軟件的可靠性也十分重要；工藝上的Know-How可通過軟件體現、實現封裝與保護。在智能發展中，軟件的作用正日益凸顯。而今天，對于新機器與系統開發而言，軟件開發已成為越來越耗費時間和成本的工作，并且大部分時間都花費在了完成基礎功能方面，如加載配方參數等。

貝加萊革命性的MAPP技術，這些模塊化軟件簡化全新程序的開發，縮短新機器的開發時間，并且平均可減少67%的工作量。同時，MAPP還可節省整個服務和維護的支出。

MAPP能消除那些重復性的編程任務，使得開發者可以輕松地預先配置已經過驗證的功能塊，編程者可以將時間花費在更為重要的任務上——實現機器和系統工藝需求的應用軟件方面。

MAPP功能塊無縫集成于貝加萊的自動化軟件平臺，這意味著任何開發者采用AutomationStudio均可使用MAPP功能塊，使其工作變得更為簡單并使所開發的應用軟件更為清晰。其結果顯而易見，提高了機器的可用性，降低了維護成本且更易于團隊合作。

編碼器

長春禹衡光學有限公司武平
禹衡光學：合作，共推編碼器產業前進
禹衡光學，作為國內編碼器行業龍頭企業，做編碼器產品已有五十年的歷史；國內編碼器企業目前無論技術水品，還是產業規模同國外有一定差距。據不完全統計，國內編碼器企業產量為國內編碼器需求量的四分之一，但產值（銷售額）收入占有率不到百分之十。這說明國內編碼器同國外技術與質量還有一定距離。為解決這些問題，禹衡光學這幾年做了眾多努力——通過和長春光學所合作解決技術開發資金與技術人員問題；通過國家十二五重大專項推進，禹衡光柵編碼器、直線光柵尺上的兩個重大專項正在實施。編碼器專項已基本完成，其中應用于伺服和數控行業的絕對式多圈產品已推向市場。禹衡希望國產編碼器產品能夠做好，為國產伺服行業做更貼合的配套，希望兩個行業能夠共同進步。

深圳市艾而特工業自動化設備有限公司總經理葛歡慶
葛歡慶：工藝是編碼器發展關鍵
編碼器目前進步還較少，特別是普通2500線。目前客戶大都要求伺服編碼器從2500線到絕對值，多摩川從最初應用17位到現在的23位，進行了大量工作；對于國產編碼器發展的建議是，更多角度地去重視與挖掘工藝，技術角度，國內很多企業都已相對成熟。

減速機

上海會通自動化科技發展有限公司董事長蘇崇德
蘇崇德：馬達+減速機極具前景
新寶集團減速機在展會上反響非常好，他們將馬達和減速機結合在一起，做成體積很小的整體，非常有前景。推薦這款產品，因為國產企業也有不少類似的產品，但大家做得較為辛苦。如何找到差異，做一些大企業不愿意做的，但市場又有需求的，正是中小企業的突破口。隨著服務機器人發展，這一市場一定會越來越大。還沒有上規模的伺服電機廠無需氣餒，市場前景還是十分喜人。

日本電產新寶（浙江）有限公司總經理陳東輝
新寶：優勢互補，各展所長
新寶行星減速機的發展得益于中國客戶的支持，目前銷量在全球排名為第二，其中中國與日本市場銷售排名均為第一。在2015年的東京機器人展上，新寶推出了自主研發的新型諧波減速機、RV減速機。目前諧波減速機型號已規格齊全，RV減速機目前做到130，焊接機器人等行業已能成功應用。

伺服馬達和減速機做到一起是一個應用案例，將馬達與新寶自主研發的減速機配合，怎么具體表現呢？很重要的一點是，新寶同日本電產集團緊密結合在一起。日本電產公司是世界上最大的馬達公司，擅長小型馬達研發生產，將新寶減速機與日本電產的馬達結合起來，發揮了各自所長，取得了不錯的市場進展。

聯軸器

三木普利（天津）有限公司上海分公司總經理加加美努
三木：更小體積、更快響應速度的零部件是市場所需
工業機器人，今后將更偏向服務機器人。服務機器人要求零部件體積更小，響應速度更快；傳統伺服行業，帶安全抱閘的產品有較大挑戰，但擁有抱閘功能，伺服性能大大增強；目前少有品牌打破傳統設計理念，將伺服輸出軸、皮帶輪或者聯軸器裝在伺服外部，以縮小體積。外接后散熱問題得到解決，控制系統也可更自由設計；三木有類似編碼器的聯軸器產品，同傳統伺服內置編碼器非常不一樣，可明顯降低成本、減少體積，該產品已在日本市場取得巨大成功。中國市場正在進行此款產品的價格、供貨量、生產量調整。

終端用戶

富士康科技集團代表
富士康：專注，各取所長
通過拜訪數十余家全球元器件公司，發現這些成功企業都有以下特色：一、專注。全球自動化生態，很少有企業跨行業去做產品。但國內企業不少都是同時做好幾種產品。這固然有市場對于整體解決方案的需求，但資源與人才上的欠缺會使企業在產品深度發展上遇到門檻；二、各取所長，這是專注的延伸。所參觀的成功企業中，一些專注于用戶的特別需求。一些在技術上欠缺，但在營銷配套系統上做得十分出色，一些在產品性能上并非最佳，但在生產技術與管理上做得非常到位；三、量力而行，企業定位時，不僅要考慮到擁有的資源，還要考慮到限制，包括人才、技術資源等方面的限制。

工業機器人

意大利柯馬股份有限公司機器人事業部全球總裁Mathias Wiklund

柯馬：精益生產中的智能制造
柯馬將機器人的基礎定義為以下幾個部分：一流品質、效能、定位未來、創新解決方案、全球合作伙伴。客戶的需求表現為以下幾個方面：多品種、用戶定制、量體裁制、快速補給、可重構。機器人事業發展的驅動力包括以下幾個方面：老齡化社會、可持續性、近岸外包、物聯網、新興國家的工資水平提高。

柯馬追求的是開放性與建議性?；ヂ摼W工業安全一直是“工業4.0”的重要挑戰。開放解決方案的第一個特點是開放。第二個特征是連接系統。第三個特征是提供實時的數據管理系統。第四個特征是雙層結構（距離層、現實層）。第五個層級是增量智能化（傳感器、自我學習、分析）。第六個特征是遠程控制。第七個特征是安全（網絡的安全與機器人的安全）。

未來人機互動的合作機器人在生產中會越來越多。未來工業機器人向虛擬化、信息化、控制導向與軟件導向發展。

安徽埃夫特智能裝備有限公司營銷中心張帷
埃夫特：國產機器人的發展之路
機器人是工業4.0重要的物理接口和作業環節。人力成本上升、技術進步及新一輪工業革命，促使工業機器人近年快速發展，據國際機器人聯合會(IFR)統計，2014年全球工業機器人銷量22.5萬臺，同比增長26%；估計機器人本體約120億美元，本體及系統集成合計約350億美元。近年中國工業機器人市場高速增長，2014年銷量5.7萬臺，近10年年均增長32%。2014年中國工業機器人本體規模估計在100-120億元，本體加集成300-350億元。本土企業近年來發展較快，銷量市場份額已從2012年11%提升至2014年30%。

目前國產工業機器人關鍵零部件大部分仍需進口，制約我國機器人產業的發展，限制了國產機器人成本的降低。在國產機器人成本中，控制器成本占13%、伺服系統成本占30%、減速機成本占30%、本體成本占15%、電控柜+電纜成本占10%、其他附件成本占2%。

控制器的技術難度表現在軌跡規劃、振動抑制等控制算法；伺服電機本身設計難度不大，更多難點在材料和加工工藝上，由于高動態性能和變負載等特點，伺服驅動器控制技術較難；減速機難度大，典型的精密傳動機械，對材料、加工裝配工藝要求高，尤其是規?；a時。