《伺服與運動控制》：貴司減速機發展如何？
張鐵成：加茂精工成立于1980年，在1986年7月份研發出世界首臺球減速機，并當年實現市場銷售。作為日本原理性原創的零背隙精密減速機，球減速機得到日本的各項制造業大獎。在市場銷售面，過去的近30年中，加茂精工減速機累計出貨達到30多萬臺。
《伺服與運動控制》：貴司減速機產品特色有哪些？
張鐵成：加茂精工球減速機原理上利用擺線溝槽與鋼球嚙合而產生差速運動來減速。主要特點為：零背隙；不發生滑動現象：球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比；結構緊湊＆簡單；低噪音：；免維護；輕快高效率（與滾珠絲桿同樣是鋼球的滾動接觸，反應動作特別的輕快。球減速機可以將任何電機的能力發揮到極至，充分滿足您的設計要求）；適用于廣泛的傳動比。
《伺服與運動控制》：貴司減速機特色產品有哪些？
張鐵成：JFR超薄型減速機——將輸出端的減速擺線溝槽直接加工在一體式交叉滾子軸承的內圈端面上，大大減薄了減速機的軸向長度。跟標準球減速相比短縮50%以上，適應客戶更加緊湊的設計需求；CBR直交軸減速機——有著類似蝸輪蝸桿的直交傳動形式，但卻有著滾珠絲桿的精確、順滑和效率；SFP型減速機——進一步強化減速機輸出軸的徑向負載能力，加茂推出該系列減速機，徑向負載能力是同型號標準球減速機的3倍以上。
《伺服與運動控制》：您如何看待2015減速機市場發展？
張鐵成：2015年，隨機器人行業的崛起，諧波、RV減速機的市場壟斷逐漸出現了動搖。隨著國產減速機廠家設計水平、工藝及加工設備的提升，市場上出現了國產諧波、國產RV減速機跟進口廠家群雄逐鹿的境況。進口減速機廠家之間的品種替代，同質化競爭也已經開始，硝煙四起。這些競爭也給下游的機器人廠家提供了更多的供貨選擇、更低的成本和更加優質的服務。
加茂精工球減速機也面臨著發明、市場化30年之際，產品的轉型升級。由于球減速機在功率匹配上一般適合1KW以內的伺服電機（減速機的輸出扭矩在100NM以內），除了小型的精密電子設備和小型機器人之外，應有的范圍有一定的限制。
為突破“鋼球”在動力傳遞上的扭矩限制，加茂研發部門著眼于“滾珠”的采用。經歷3年的研發和反復試做、試驗，加茂的新型“類RV”減速機日趨成熟。該減速機在厚度上進一步減薄（世界最薄）、傳遞扭矩突破100NM！2015年6月已經在東京機械要素展上，初次公開。將在2016年之內投入市場正式銷售，預計會給工廠自動化、機器人行業的用戶帶來驚喜。
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