技術答疑

文:2015年第四期

【問題1】如何將PLC工程集成到TwinCATSystemManage中?
【解答】

    在PLC配置菜單上擊右鍵,如圖1。

圖1

    選擇“AppendPLCProject…”,出現工程選擇對話框,如圖2。

圖2

    選擇“ex2p.pro”編譯后生產的文件“ex2p.tpy”。PLC工程ex2p被添加到項目中,如圖3所示。

圖3

    PLC程序的IO變量和IO設備的IO通道之間建立連接,這樣即可以實現PLC設備的控制。選擇“ChangeLinks…”,出現對話框,如圖4所示。

圖4

    選擇要連接的設備通道,然后點擊“OK”。

【問題2】三菱伺服出現報警“AL.30再生異常超過內置再生制動電阻或再生”,該如何處理?
【解答】

    可能原因是:1.參數No.PA02的設定錯誤,請正確設定制動選件的允許再生功率。2.內置再生制動電阻或再生選件未連接。需要正確連接。3.高頻度或連續再生制動運行使再生電流超過了再生選件的允許再生功率。

    檢查方法:通過狀態顯示查看再生負載率。

    具體實施:1.降低定位頻率。2.更換容量更大的再生制動選件。3.減小負載。4.電源電壓異常。5.內置再生制動電阻或再生選件故障。更換伺服放大器或再生選件。再生制動晶體管異常6.再生制動晶體管發生故障。

【問題3】三菱伺服出現“AL.45主電路元器件過熱”,請問該如何處理?
【解答】

    該故障為主電路異常過熱,檢查步驟如下:

    1.伺服放大器異常,需要更換伺服放大器。

    2.過載狀態下反復使電源ON/OFF,請檢查運行方法。

    3.伺服放大器的環境溫度超過55℃,確保環境溫度在0~55℃間。

    4.超過密集安裝的規格使用,請在規格范圍內使用。

【問題4】如何對Makino牧野加工中心的電主軸進行拆裝?
【解答】

1.準備相應的工具

    內六角一套,電筒一個,十字起一把,一字起一把,24MM的開口扳手,千分表一塊,磁力表座一個,銅錘一把。

2.了解相應的解體步驟

    如圖5所示,主軸轉速為16000轉。更換主軸拉桿需要拆卸部件最多,所以下面以此目的解體主軸。

圖5

1.拆除檢測夾緊傳感器支架。

2.拆除旋轉切削液接頭。

3.拆除過渡連接和中間的旋轉接頭。

4.拆除前端夾爪和彈簧卡套。

5.拆除油缸、缸筒和活塞。

6.拆除檢測速度和主軸定位的數齒盤。

7.取出拉桿,更換前端拉桿接頭。

8.為不可拆卸軸承

【問題5】如果發現Makino牧野加工中心的電主軸內拉刀桿上的三個螺釘中的一個斷裂,該如何處理?
【解答】

    修復方法:1、將前端定位套拆下(圖6)。

圖6

    2、松開后端的(1)連接導套的(3)三個螺釘,取下導套和(2)內制切屑液管,注意保護好O型密封圈(圖7)。

圖7

    3、由于螺釘位置限制,必須拆卸墊片鎖緊螺母。在拆卸之前必須使用測量法和角度做上記號,方才進行拆卸(圖8)。

圖8

    4、迅速插入螺釘,恢復原有位置和精度,按倒序進行裝配工作,并把所有標記擦去。

【問題6】安川伺服在調試低剛性負載增益時該如何處理?
【解答】

    A、將慣量比設置為600;

    B、將Pn110設置為0012,不進行自動調諧;

    C、將Pn100和Pn102設置為最小;

    D、將Pn101和Pn401設置為剛性為1時的參數;

    E、然后進行JOG運行,速度從100~500;

    F、進入軟件的SETUP中查看實際的慣量比;

    G、將看到的慣量比設置到Pn103中;

    H、并且自動設定剛性,通常此時會被設定為1;

    I、然后將SV-ON至于ON,如果沒有振蕩的聲音,此時進行JOG運行,并且觀察是否電機產生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數值,然后重復E、F重新設定轉動慣量比;重新設定剛性;注意此時剛性應該是1甚至1以下;

    J、在剛性設定到1時沒有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當減少Pn305、Pn306(加減速時間)的設定值;

    K、在多次800rpm以上的JOG運行中沒有振蕩情況下進入定位控制調試;

    L、首先將定位的速度減少至200rpm以內進行調試

    M、并且在調試過程中不斷減少Pn101參數的設定值;

    N、如果調試中發生到達位置后負載出現低頻振蕩現象,此時適當減少Pn102參數的設定值,調整至最佳定位狀態;

    O、再將速度以100~180rpm的速度提高,同時觀察伺服電機是否有振動現象,如果發生負載低頻振蕩,則適當減少Pn102的設定值,如果電機發生高頻振蕩(聲音較尖銳)此時適當減少Pn100的設定值,也可以增加Pn101的數值;

    P、說明:Pn100速度環增益Pn101速度環積分時間常數Pn102位置環增益Pn103旋轉慣量比Pn401轉距時間常數。

【問題7】伺服電機每圈進給量如何計算?
【解答】

    A、電機直接連接滾珠絲桿:絲桿的節距。

    B、電機通過減速裝置(齒輪或減速機)和滾珠絲桿相連:絲桿的節距×減速比(電機側齒輪齒數除以絲桿處齒輪齒數)。

    C、電機+減速機通過齒輪和齒條連接:齒條節距×齒輪齒數×減速比。

    D、電機+減速機通過滾輪和滾輪連接:滾輪(滾子)直徑×π×減速比。

    E、電機+減速機通過齒輪和鏈條連接:鏈條節距×齒輪齒數×減速比。

    F、電機+減速機通過同步輪和同步帶連接:同步帶齒距×同步帶帶輪的齒數×(電機側同步輪的齒數/同步帶側帶輪的齒數)×減速比;共有3個同步輪,電機先由電機減速機出軸側的同步輪傳動至另外一個同步輪,再由同步輪傳動到同步帶直接連接的同步輪。

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