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深圳市正控科技有限公司成立之初，是加拿大LMI公司在中國(guó)唯一的總代理和技術(shù)服務(wù)商，經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀和代理經(jīng)驗(yàn)，推出LV系列3D智能激光傳感器，該系列產(chǎn)品是為了滿足工廠智能制造而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用3D線激光傳感器，可以科學(xué)合理地檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量，在線快速測(cè)量產(chǎn)品外觀尺寸和輪廓。

采用獨(dú)具特色的非接觸式激光三角測(cè)量原理，抗干擾性強(qiáng)，測(cè)量不受外界光干擾，滿足快速在線檢測(cè)要求。

同時(shí)傳感器測(cè)量不受物體表面和物體顏色差異、高低不平影響，根據(jù)不同的檢測(cè)應(yīng)用和測(cè)量范圍對(duì)多個(gè)傳感器進(jìn)行組網(wǎng)連接。可以廣泛應(yīng)用在3C行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、鋰電新能源行業(yè)、點(diǎn)膠行業(yè)、焊接行業(yè)等質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用。

3D智能激光傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器，能實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量、速度快、精度高、量程大、抗干擾強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在生產(chǎn)領(lǐng)域有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用。主要用于生產(chǎn)過(guò)程中在線對(duì)每個(gè)產(chǎn)品輪廓和尺寸特征點(diǎn)相關(guān)參數(shù)的檢測(cè)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析，從而達(dá)到判斷產(chǎn)品缺陷和質(zhì)量等級(jí)的檢測(cè)。

3D智能激光傳感器作為機(jī)器人的眼睛，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)，超精密尺寸測(cè)量，在線缺陷檢測(cè)，配合機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)物流分揀、激光焊接、點(diǎn)膠、抓取等應(yīng)用。例如尺寸的測(cè)量：將被測(cè)物體放在傳送帶上，激光傳感器檢測(cè)到該被測(cè)物體并與觸發(fā)的激光掃描儀同時(shí)進(jìn)行測(cè)量，從而得到被測(cè)物體的尺寸。厚度的測(cè)量：一般由兩個(gè)傳感器上下對(duì)射的方式組成的，上下兩個(gè)傳感器分別測(cè)量被測(cè)物體上表面和下表面的位置，通過(guò)計(jì)算得到被測(cè)物體的厚度。輪廓測(cè)量：利用激光三角反射式原理，實(shí)現(xiàn)物體任一輪廓線尺寸測(cè)量，如高度差、寬度、角度、半徑等實(shí)現(xiàn)物體輪廓檢測(cè)。

激光測(cè)量在生產(chǎn)中既可以減少人工，提高工作效率，又可以減少浪費(fèi)，節(jié)約能源，現(xiàn)在情況是在線生產(chǎn)過(guò)程中，有實(shí)力廠家是采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x（放置在空調(diào)房間）進(jìn)行抽檢，測(cè)量抽檢樣品的關(guān)鍵尺寸，或者人工進(jìn)行測(cè)量，如果合格，就認(rèn)定該批次產(chǎn)品合格，但實(shí)際過(guò)程中，由于質(zhì)檢人員責(zé)任心或者產(chǎn)品多樣性，決定抽檢產(chǎn)品質(zhì)量不能等同全部產(chǎn)品質(zhì)量，特別對(duì)于軍口、高質(zhì)量產(chǎn)品必須保證100%合格，這就要求產(chǎn)品必須在生產(chǎn)過(guò)程中，不影響生產(chǎn)節(jié)拍而實(shí)現(xiàn)全檢；一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)需要多個(gè)過(guò)程，如果第一個(gè)過(guò)程是廢品，后續(xù)的生產(chǎn)就意味著能量浪費(fèi)和人力的損失，因此在生產(chǎn)早期在線檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量好壞也是非常重要。總之需要每件產(chǎn)品質(zhì)量合格就需要在線檢測(cè)，現(xiàn)在手段就是大量人力檢測(cè)。由于人力成本不斷增加，以及人工檢測(cè)質(zhì)量的不穩(wěn)定性，就需要檢測(cè)設(shè)備代替人工完成在線檢測(cè)工作。檢測(cè)設(shè)備技術(shù)和成本關(guān)鍵在核心部件3D智能激光傳感器。

產(chǎn)品選型表

正控科技3D智能激光傳感器產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：

（1）系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)：采用FPGA圖像處理，與Linux軟件平臺(tái)結(jié)合，完成3D激光傳感器基本框架。

（2）大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)：平臺(tái)軟件模塊化，算法簡(jiǎn)潔、占用內(nèi)存少，保證采集速度最大化，采集速度5000HZ，可以滿足大多數(shù)市場(chǎng)應(yīng)用要求。

采用XLINXFPGA技術(shù)，雙ARM核嵌入式處理器，完成圖像實(shí)時(shí)采集和處理，Linux平臺(tái)下系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)處理和千兆以太網(wǎng)輸出接口，從FPGA硬件設(shè)計(jì)到算法的實(shí)現(xiàn)，融為一體，在硬件上達(dá)到線激光世界同類(lèi)先進(jìn)產(chǎn)品，集成3D算法和加密程序，保護(hù)自己知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

（3）光學(xué)電路：光路設(shè)計(jì)正確，保證最大測(cè)量范圍，應(yīng)用更廣泛。

安裝高度CD涵蓋60-350mm，測(cè)量范圍MR從8-600mm，激光等級(jí)從3R到3B，波長(zhǎng)405nm和660nm可選，高度Z分辨率從u級(jí)開(kāi)始。

光學(xué)基本原理是采用激光三角法進(jìn)行測(cè)量，半導(dǎo)體激光器通過(guò)鏡片輸出均勻激光線，然后信號(hào)漫反射通過(guò)鏡片被CCD或CMOS芯片接收。

自主設(shè)計(jì)光學(xué)電路，結(jié)合市場(chǎng)產(chǎn)品，最大程度減少光學(xué)成本，實(shí)現(xiàn)激光器等光學(xué)部件組裝、調(diào)試等系列生產(chǎn)，激光器做到線光密度均勻、平直和寬度滿足測(cè)量精度要求，總體指標(biāo)測(cè)試已經(jīng)完全可以替代進(jìn)口產(chǎn)品。

（4）機(jī)械設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)工藝易控制，保證量產(chǎn)效率。模塊化結(jié)構(gòu)保證盡量少的殼體選型和最輕的重量，不同性能指標(biāo)有著不同的尺寸和重量，并可以根據(jù)具體應(yīng)用進(jìn)行訂制。

3DLV線激光傳感器產(chǎn)品圖