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　　針對行業(yè)痛點，埃斯頓成功交付國內首條全國產大負載 機器人汽車覆蓋件沖壓線， 標志著國產沖壓自動化技術的重大 突破。該方案實現(xiàn)了全線集成控制， 覆蓋從拆垛、清洗、沖壓 到搬運的全工藝流程。在新能源汽車車身制造中， 該方案通過 高精度定位與多機器人協(xié)同， 解決了傳統(tǒng)工藝中因設備響應延 遲、工序銜接效率低導致的節(jié)拍不穩(wěn)定、材料損耗高等難題， 助力車企實現(xiàn)輕量化與降碳目標。

　　一、大負載沖壓線整線解決方案

　　埃斯頓自成立以來深耕沖壓自動化領域，依托 30 年的技 術沉淀，構建了從核心零部件到整線集成的全產業(yè)鏈能力。其 自主研發(fā)的 ER150-3200-PR 大負載沖壓專用機器人，專為汽 車車身覆蓋件沖壓等大負載沖壓場景設計。

　　1、超大負載與高適應性：機器人手腕轉動慣量優(yōu)化，可 適配大尺寸板件、多板件疊放及大壓力機間距場景， 滿足汽車行業(yè)對大型覆蓋件的高效搬運需求。

　　2、高速精準運動控制：通過特調機器人運動學參數(shù)與 自主開發(fā)的動力學算法，實現(xiàn)沖壓軌跡優(yōu)化，運行節(jié)拍可達 10-12 次 / 分鐘(SPM)，顯著提升產線效率。

　　3、穩(wěn)定性與可靠性：經過嚴苛的跑合測試，機器人可連 續(xù)高速運行無故障，適應汽車行業(yè) 7×24 小時高負荷生產需求

　　4、軟硬件協(xié)同創(chuàng)新：結合埃斯頓自主研發(fā)的沖壓軟件應 用包與壓力機控制系統(tǒng)(PAC 系列) ，實現(xiàn)整線同步控制與 工藝參數(shù)靈活配置，降低調試復雜度

　　二、總控系統(tǒng)賦能高效制造

　　埃斯頓全國產大負載機器人汽車沖壓線總控系統(tǒng)是產線 的核心智能中樞， 通過集成化控制架構實時協(xié)調機器人、壓機 及輔助設備的協(xié)同運作。該系統(tǒng)將壓機的運行信號、機器人的 動作狀態(tài)、安全互鎖信號等全流程數(shù)據(jù)集中采集分析， 基于預

　　設邏輯動態(tài)決策并下發(fā)指令， 實現(xiàn)從訂單解析、配方調用、生 產執(zhí)行到安全監(jiān)控的全鏈路閉環(huán)管理， 確保拆垛、沖壓、搬運 等工序的高效銜接與精準同步。

　　1、智能生產調度與協(xié)同控制：通過自動調整生產節(jié)拍適 應產品類型與模具切換需求， 最大化設備利用率; 同時協(xié)調機 器人、壓力機、輸送帶等設備的動作時序，實現(xiàn)多設備無縫銜接， 顯著提升產線運行效率。

　　2、實時監(jiān)控與主動維護：集成網(wǎng)絡化監(jiān)測與 AI 算法， 實時采集設備運行數(shù)據(jù)并追蹤零件位置， 結合閾值預警和故障 預測，快速響應異常;支持遠程運維調試與軟件升級， 大幅縮 短停機時間，保障生產連續(xù)性。

　　3、數(shù)據(jù)驅動決策優(yōu)化：基于訂單自動匹配工藝參數(shù)，精 準下發(fā)生產指令;記錄產量、良率、能耗等關鍵指標并生成可 視化報表(如 OEE 分析) ，為工藝優(yōu)化與資源調度提供數(shù)據(jù) 支撐，助力精益化管理。

　　4、多層次安全防護體系：采用光柵、安全 PLC 等多級聯(lián) 鎖機制，結合角色、權限控制與關鍵數(shù)據(jù)冗余設計， 全面防范 誤操作與系統(tǒng)故障，確保產線高可靠性與人員、設備安全。

　　三、數(shù)字化構建智能沖壓新生態(tài)

　　埃斯頓沖壓數(shù)字化產線， 在線實現(xiàn)生產訂單， 設備狀態(tài)， 生產效率數(shù)據(jù)的處理和顯示。邊緣計算模塊協(xié)同 E-Noesis 工 業(yè)數(shù)字化平臺， 帶來精準直觀的設備管理， 精益智能的生產過 程管理以及快速便捷的售后服務。

　　1、沖壓設備狀態(tài)實時監(jiān)控：動態(tài)顯示零件名稱、日計劃 產量、當前產量、生產節(jié)拍及批次合格率， 通過數(shù)據(jù)反饋驅動 生產系統(tǒng)動態(tài)優(yōu)化，實現(xiàn)生產過程可視化與質量可控化。

　　2、機器人運行狀態(tài)追蹤：實時監(jiān)控機器人運行 / 停止 / 急停 / 報警狀態(tài)、運行模式(單步 / 連續(xù)) 、速度調節(jié)等關鍵參數(shù)，確保機器人作業(yè)標準化，降低異常停機風險。

　　3、壓機穩(wěn)定性監(jiān)測：精準顯示壓機運行狀態(tài)(運行 / 停 止 / 急停 / 報警)、工作頻次等數(shù)據(jù)， 保障設備高效穩(wěn)定運轉。

　　4、高效協(xié)同的售后服務支持：依托設備運行數(shù)據(jù)的邊緣 側采集與平臺端分析能力， 支持遠程故障診斷與維護指導， 縮 短服務響應周期，降低運維成本。

　　四、結語

　　埃斯頓憑借自主可控的核心技術與快速響應的本土化服 務，在國產替代浪潮中占據(jù)領先地位。2024 年埃斯頓市占率 位列中國工業(yè)機器人國產品牌第一 ，其沖壓解決方案在汽車、 家電、五金等領域的覆蓋率持續(xù)提升。

　　埃斯頓大負載沖壓線整線解決方案不僅填補了國產高端 沖壓裝備的空白， 更以高效、穩(wěn)定、靈活的特點推動汽車制造 業(yè)向智能化、綠色化轉型。未來， 隨著國產機器人技術進一步 突破與應用場景深化， 埃斯頓有望在全球化競爭中書寫新的篇 章。