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前所未有的超高精度

UHD1000采用500萬像素傳感器，配合深慧視自主開發的高精度算法，在工作距離80mm時Z軸測量精度3um，Z軸重復精度0.2um，XY軸分辨率17um。

UHD1000拍攝的SIM卡槽彈片高精度點云圖，圖片上的噪點很少，另外UHD1000在成像算法上針對反光等高反差場景進行了優化，所以成像效果非常好。

圖1 UHD1000超高精度3D相機

圖2 UHD1000拍攝的SIM卡槽彈片高精度點云圖

UHD1000拍攝的PCB板原始Mesh圖，能夠完美展示PCB板細節，PCB板上的印刷字符高度和PCB板線路紋理清晰可見。

UHD1000的的成像景深高達20mm，這在一些需要高精度和大景深的場合特別有用。

例如PCB板高度差檢測，電容的高度為16mm，用UHD1000可以對電容頂部和電路板清晰成像，精準測量電容頂端到電路板的高度差。

圖3 UHD1000拍攝的PCB板原始Mesh圖

UHD1000采用了深慧視自主研發的高精度多相機標定算法-傳統立體標定算法只支持雙設備標定，當擴展多設備協同工作時，往往采用串聯式標定方法。例如三設備立體視覺系統，先標定設備A與設備B，然后再標定設備B與設備C，顯然由于三設備參數無法同時存在于一個優化方程組內，無法得到最優解。我們算法團隊專注于多設備標定算法研究（隨后會有更多相機單投影系統設備上市），針對該雙相機單投影型號，采用并聯式標定方法。通過重新設計特殊的懲罰函數，將多設備的參數同時優化，從而最大程度的保證最優解，獲得高精度點云。

圖4

另外UHD1000采用了我們自行設計的移軸鏡頭，隨著成像視野減小，鏡頭焦距增加，工作距離減小以及景深減小。左右相機需要傾斜較大角度以保證具有共同視場，此時會導致物平面與相機焦平面角度增大，從而導致相機圖像中間對焦，兩邊失焦的現象。我們采用自設計的移軸鏡頭移動焦平面，保證其與物平面平行，解決失焦問題。同時優化相應的標定算法，保證獲取高精度的三維點云數據。

圖5 大景深成像3D點云圖

圖6 大景深成像3D偽彩圖

UHD1000是深慧視第一臺雙單目結構光3D相機，什么是雙單目呢？立體視覺中兩個設備就可以獲取深度圖像，其中設備可以是兩個相機（雙目系統），也可以是相機加光源（單目系統）。目前采用雙目系統的方式較多，其系統簡單便于設計安裝。我們采用雙單目系統，即左相機加投影（左單目）和右相機加投影（右單目）。該方式相對于雙目系統具有如下優點：

1.點云精度高且可靠：因為左右單目系統可以對同一區域同時獲取三維點云，通過數據通融算法可以獲取高精度的可靠數據。

2.解決遮擋問題：由于小孔成像原理限制，對于高度元件成像時，雙目系統相較于雙單目系統會有更多的成像盲區。通過數據融合算法，可以把左右單目中分別被遮擋的點云數據恢復出來，從而解決遮擋問題。

如圖8 左單目系統成像，芯片右側被遮擋無法成像

如圖9 右單目系統成像，芯片左側被遮擋無法成像

如圖10 雙單目系統成像，通過數據融合算法解決遮擋問題頂端到電路板的高度差。

圖11 459nm藍光投影光機

工業級的穩定性能

UHD1000采用鋁合金全封閉式外殼設計，工業級的藍光投影光機，可支持7X24小時穩定運行，實現高效、可靠的高精度檢測解決方案。

深慧視UHD1000超高精度3D相機，所有關鍵技術均為自主研發。在實現前所未有的測量精度的同時，擁有極高的可靠性和穩定性，可滿足3C行業客戶的檢測精度需求。

公司簡介

深慧視(深圳)科技有限公司由來自香港中文大學的研發團隊組建。公司致力于研發并商業化高速高清三維成像系統（三維掃描系統）、工業相機、高速相機，并研發相應的軟件系統。

其中，公司所研發的高速高清三維掃描系統已實現了產品化，該產品可實現最高每秒70次三維掃描，最高能達到10微米的精度，能采集運動物體的3D數據，已達到國際頂級水平。深慧視的產品主要用于工業生產自動化、倉儲物流自動化、以及機器人等領域。

公司董事長劉云輝教授，1992年獲日本東京大學博士學位，現任香港中文大學教授，美國IEEE院士、香港HKIE院士，是機器人、醫療機器人、機器視覺與高速高清成像系統領域全球頂級專家。

總經理呂聰奕博士是香港中文大學博士后研究員、深圳市高層次人才后備級人才。2017年博士畢業于北京理工大學，主要研究并行化實時圖像處理算法以及超高速、高清成像技術，發表多篇國際期刊及會議論文，擔任IEEESPL期刊RCAR、ICIA等國際會議審稿人。

深慧視已經獲得香港科技創新署、香港中文大學、深圳市以及龍崗區等政府的大力資助，目前聯想創投已經對深慧視完成兩輪估值數億元的融資。