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　　圖 1 單軌架空游覽車調試現場

　　單軌架空游覽車是沿景區山體鋪設鋼結構軌面，通過橡膠輪與鋼結構面配合行駛，單軌游覽車屬于輕軌火車系列。

　　客戶需求

　　株洲某游覽車項目由 6 節車廂組成，每兩節車廂連接處有兩臺 9.2kW 的電機分別獨立驅動橡膠輪與單軌鋼結構面配合形成行進動力，兩臺電機由一臺 22kW 的變頻器進行一拖二驅動，整列游覽車的動力由 5 臺 22kW 的變頻器提供，其對變頻器的要求如下：

　　1、性能要求

　　a) 變頻器需要支持 profinet 總線;

　　b) 電機無速度傳感器，變頻器采用開環控制，每臺變頻器拖動兩臺電機;

　　c) 多臺電機之間可視為硬連接，需要保證變頻器的輸出功率平衡，包括平地、上坡、下坡及駝峰的路況。其中平地及上坡路況下變頻器處于電動狀態，下坡路況下變頻器處于發電狀態，駝峰路況下變頻器一半處于發電狀態一半處于電動狀態。

　　2、安全要求

　　a) 電機剎車由變頻器控制，游覽車在坡道啟停不能溜車;

　　b) 游覽車由軌道側方滑觸線供電，長距離供電可能導致供電電壓偏低，在此種狀態下需要能正常穩定運行。

  3、舒適要求

　　a) 電機正轉下，游覽車向前行駛，此時有可能處于上坡狀態也有可能處于下坡狀態，因此電機旋轉方向與上坡或下坡狀態無關。在此種狀態下，需要保證啟停的舒適性，即上坡啟動不溜車，下坡啟動無沖擊，停車平穩。

　　英威騰系統控制實現

　　根據以上技術要求，選擇起重專用 Goodrive350-19 變頻器，該變頻器通過以下方式實現客戶技術要求：

　　1、性能優異

　　a) 選配 profinet 通訊卡，支持 profinet 總線，同時該系統備用端子控制，當總線故障時，可無縫切換到端子控制，采用多段速進行速度控制，最大程度保證游覽車運行可靠 ;

　　圖 2 車廂連接處電機及輪胎

　　圖 3 系統拓撲圖

　　b) 變頻器采用獨有的 I/F 控制，以電流控制為基準，能保證輸出電流穩定在設置值，從而保證有足夠的低頻力矩。該控制方式對電機參數依耐性不強，可保證對多臺電機的有效驅動;

　　c) 采用下垂控制，設置適當下垂控制頻率下降率，可保證變頻器輸出功率平衡，現場實測變頻器輸出轉矩差值在 2% 以內。

　　2、安全可靠

　　a) Goodrive350-19 為起重專用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開閘轉矩檢測，可保證啟動及停機不溜車;

　　b) 變頻器具備隨壓降頻功能，當滑觸線壓降過大變頻器供電電壓不足時，變頻器能夠自動降低輸出頻率維持足夠的力矩輸出，從而保證游覽車運行的可靠性，可靠性相比以往提高 30% 以上;

　　3、舒適性好

　　a) 采用獨有的 I/F 控制，5HZ 以下輸出電流 160%，保障低頻出力;設置開閘 0.3HZ 合閘 0.2HZ，保障啟停沖擊小; 同時采用 S 加減速曲線，保障啟停瞬間的舒適性。

　　結束語

　　該臺設備從調試完成以來，經過客戶長時間帶載運行的可靠性驗證，游覽車的平穩性、舒適性及可靠性都能完全滿足客戶的要求，打破了進口變頻器品牌在該領域長期以來的壟斷地位，并在客戶端贏得了良好認可，由此證明了英威騰Goodrive350-19 系列起重專用變頻器完全可以滿足單軌架空游覽車的要求。