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　　作為勞動密集的傳統行業，快遞物流同時面臨到諸多發展挑戰。物件分發、網點拓展、響應提速等對人工的需求越來越大，使得人工成本越來越高，市場高速發展、但人口紅利迅速下降的發展中國家面臨更嚴峻的“天花板難題”。因此，如何在行業中通過人工智能和機器人手段以解決勞動力缺失并降本增效，將成為未來物流業龍頭們轉型中尤為重要的課題，自亞馬遜首先入場進行相關技術和設備開發，國內外頭部企業均進場布局智能物流，相關的數字化轉型市場非常可觀。

　　深圳藍胖子機器智能有限公司(下稱「藍胖子機器智能」) 是一家智能無人倉整體解決方案供應商，也是服務全球的自主研發物流場景整體解決方案的機器人 AI 公司，專注于為物流業進行技術賦能，運用多種創新人工智能技術及軟硬件應用，為物流、快遞、電商倉儲、海 / 空港等場景，提供包含分揀、運輸、碼垛、入庫、裝載等環節的一站式解決方案。公司產品主要包括軟硬件相結合的上件機器人、分揀機器人、自主移動機器人(AMR)、碼垛機器人、裝載機器人等，并積累了多種規劃及優化算法，包括智能裝箱算法、智能調度算法以及多機規劃算法。

　　「藍胖子機器智能」產品一覽

　　為物流場景全流程自研整套技術方案

　　「藍胖子機器智能」CEO 鄧小白表示：“物流業的升級是整體性的，是從軟件到硬件的一次全面革新。企業需要通過無人化、智能化以降低人工成本，同時也希望擁有更好的全局推演機制、資源統籌調度、持續的規則優化來實現效率的提升。”

　　鄧小白表示，物流場景是一個相對復雜的場景，包裹類別大小不一，形狀各異，機器人要像人一樣去處理，就需要擁有更加智能的算法和系統，要能感知周圍環境，識別目標物體，實現高效分析，并在時間與空間最優解下進行相應的操作。在技術方面，「藍胖子機器智能」為物流場景的全流程需求做了四個方面的研發設計，即計算機視覺、運動規劃、自主導航定位及多機調度協同、深度學習和優化。

　　對于物流機器人，首先要實現對復雜貨物對象的識別和區分。在計算機視覺方向，「藍胖子機器智能」實現了在不需要提前輸入確切對象外觀的情況下，實時檢測并定位不同形態對象的技術。這使得設備能夠通過實時圖像對物品的各項形態參數和材質，進行分析和分類，且能夠在雜亂、多層的物品堆放場景下仍然實現功能。

　　在物品揀取的運動規劃方面，通過與視覺技術的結合， 在給定運動范圍和目標點后，設備運算處置特定對象的最佳策略，以協調機械臂及機器人末端執行器的移動，并能夠讓設備實現在自主計算下得到較快的、無碰撞的移動軌跡。在此過程中，設備還能夠考慮包括物品方向、加速度等限制參數來調整相應對的運動策略。

　　「藍胖子機器智能」的分揀機器人

　　針對物品在特定空間內的運輸，「藍胖子機器智能」為機器人做了自主導航定位及多機調度協同方面的優化。通過針對物流業場景優化的 SLAM(同步定位與地圖繪制)技術使得機器人實現自主導航和移動。目前「藍胖子機器智能」技術上支持超過 10 萬平方米的地圖建立，滿足定位精度在正負 10mm 范圍內，在正常室內、半室外環境下，無需額外安裝反光板或二維碼加以輔助，僅依靠建筑物自然輪廓就能實現定位，并可以自適應環境局部變化，極大縮短了部署的時間， 交付后無需運維。

　　「藍胖子機器智能」的無人叉車

　　除此之外，「藍胖子機器智能」的技術團隊還對避障及協同做了特別研發，基于圖搜索及動態規劃算法，系統能夠自動計算設備運行路線、避讓時間和位置，在作業過程中無需手動設置交通管制規則，遇到通道堆積障礙物或車輛故障時，可自行重新規劃，保證其他設備繼續運行。針對物流集散中心大規模、多設備協同的復雜環境，團隊亦通過算法使得執行多任務的機器人隊伍能夠實現預先調度，快速得到高效避讓、時間最優的協同行動方案，目前可同時調度協同超過 100 輛不同類型設備。

　　為了應對物流業復雜多變的作業場景，「藍胖子機器智能」針對自己的整套物流解決方案(系統)做了深度學習和持續優化的技術設計，機器人及其系統能夠自主地、快速地針對貨物、路徑和場地布局的不同，對作業順序和流程進行調整， 同時持續進行效率監控并不斷優化作業。

　　不僅如此，團隊還為物流場景定制了“時間與空間優化器”， 通過復雜建模進行大規模分布式計算，指導物流企業對業務涉及的空間和時間，例如裝箱規劃，進行更好的決策，也能夠根據可用資源的趨勢預測做提前的安排，幫助企業真正實現“降本增效”。

　　自 2015 年成立至今，「藍胖子機器智能」做了大量的技術研發投入，在多個行業頂刊發表了十余篇論文，并擁有自己的專利和知識產權矩陣，于 2019 年被評為“國家高新技術企業”。截至 2021 年 4 月，公司擁有 144 項專利，其中 PCT國際專利 43 項，發明專利 36 項，實用新型專利 65 項;其他知識產權方面，藍胖子機器智能還擁有軟件著作權 31 項，外觀設計專利 16 項。

　　「藍胖子機器智能」知識產權證書墻

　　根據遼寧省重要技術創新與研發基地建設工程中心的調研報告顯示，「藍胖子機器智能」在物流分揀機器人方向的發明專利數量位于國內智能物流企業第一位，2019 年被世界經濟論壇評選為“全球技術先鋒”，是當年僅有的 3 家上榜中國企業之一。

　　豐富產品線滿足企業各項需求

　　針對物流業不同場景下的具體需求，藍胖子機器智能設置了豐富的產品線，大致可分為四大類：

　　1. 以機械臂類產品為主的抓取放置方案，主要有上件、分揀、拆碼垛、裝卸載等環境的機器人等;

　　2. 以移動底盤為主的移動運輸方案，主要有無人叉車、無人堆高車、無人搬運平臺等自主移動機器人等;

　　3. 以 AI 規劃及優化算法為主的純軟件產品，主要有智能裝箱算法、場地規劃、多機調度算法等;

　　4. 集合了抓取放置及移動技術的復合型移動協作機器人。就抓取放置方案的產品，「藍胖子機器智能」實現了占地面積小、高精準及穩定性、定制化等特點，同時對異型物品(包裹)做了特別優化，而移動運輸方案的產品則能夠為企業實現輕量化的升級，并保持極高的協同靈活性和拓展性。以「藍胖子機器智能」其中一個企業客戶——長青集團為例，

　　「藍胖子機器智能」通過使用智能碼垛機器人和無人叉車取代傳統純人工流水線作業，為企業從成品碼垛到入庫環節減少了 80% 的人工，為其他關鍵崗位釋放更多勞動力，單位所需工作時間縮短了 50%，極大提高了生產效率。

　　在純 AI 算法產品方面，「藍胖子機器智能」裝箱算法軟件“裝滿滿”通過優化傳統的純人工決策，為企業提供最優貨柜預訂及裝載規劃方案，以滿足高裝載率、貨物承重、搭配規范、重量分布均衡等多種復雜場景下的裝載要求。以家居行業復雜的物流裝載場景為例，裝滿滿能夠讓單個標準貨柜裝載率(較純人工)平均提升 5%-7%，使得平均每 10 萬立方米出貨量可節省 158 個貨柜(40HQ)，幫助企業節約 45萬 -70 萬美元運輸費用。

　　而作為集合了「藍胖子機器智能」大量技術沉淀的綜合性產品—— 復合型移動協作機器人 DoraMOMA(Mobile Manipulator)，兼具移動和抓取功能，可用于零售和 3C 行業揀貨、簡單裝配、危險場景的監測、科研教育等場景。

　　DoraMOMA 搭載了獨家自研的、基于手指模塊設計的多指靈巧手 DoraHand。該款靈巧手支持熱插撥，手指可根據需求隨時更換，單手擁有 42 個傳感器，每根“手指”在獨立驅控和感知單元支持下協同工作，使得機器人實現復雜物品的精準柔性抓取。

　　「藍胖子機器智能」的智能碼垛系統在長青集團的應用

　　「藍胖子機器智能」的裝箱算法為某北歐家居企業進行裝箱規劃

　　「藍胖子機器智能」的復合型移動協作機器人 DoraMOMA

　　「藍胖子機器智能」的 DoraHand 多指靈巧手

　　與 DHL 等頭部企業達成全面戰略合作

　　目前，「藍胖子機器智能」在全球范圍已擁有數十個知名客戶，包括 DHL、UPS、BASF、長青集團、微眾銀行、深圳大學等企業和機構，并與包括中國電信在內的企業達成 5G 機器人研發及應用合作。其中，DHL 于今年三月正式宣布了與「藍胖子機器智能」在全球范圍內多條業務線的合作，「藍胖子機器智能」成為 DHL 在智能機械臂分揀應用的唯一合作伙伴，目前已在美國及新加坡實現落地。

　　筑造技術壁壘，招納全球人才

　　「藍胖子機器智能」主要的競爭對手有日本的 Mujin 和美國的 Berkshire Grey，鄧小白表示，相比于其他企業，「藍胖子機器智能」是市場上少有的能提供整體解決方案的企業， 公司產品涉及物流行業多個環節，從卸載、分揀、運輸，到裝載， 可同時解決多項行業難題和挑戰。客戶從節約時間和人力物力的角度考慮，更傾向于選擇一個有整體解決方案能力的企業進行合作。另外，「藍胖子機器智能」擁有較高的技術壁壘， 技術團隊和商務團隊在機器人、相關算法和物流業有著很深的資歷沉淀，這使得團隊能夠深諳行業痛點，開發研制出的產品更具可行性和實效性。

　　藍胖子機器智能聯合創始人兼 CEO 鄧小白曾供職摩根大通及 UPS，創始人兼 CTO 張浩擁有十余年機器人研發經驗， 是將“Maker”翻譯為“創客”的第一人。

　　「藍胖子機器智能」目前有來自十余個國家、近 200 名員工，商務團隊包含多位 UPS 全球及區域高管，企業研發人員占比近 80%，技術團隊中包含了來自多屆亞馬遜機器人大賽冠軍得主、前英特爾中國研究院研究科學家等相關高端人才，其他人員工作背景包括 ABB、黑莓、通用汽車、霍尼韋爾等知名企業;澳大利亞科學學院院士、全球最大計算機視覺算法庫 OpenCV 創始人、AAAI Fellow 等專家學者均為公司科學顧問。

　　藍胖子 DoraSorter 智能分揀方案在 DHL 現場的應用

　　「藍胖子機器智能」創始人