新松公司自主研發的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度，最大額定工作負荷120kg，水平作業半徑2.6米，重復定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業的大負荷垂直多關節通用工業機器人產品。

RD120機器人系統由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成，機器人采用交流伺服電機驅動，結構設計合理，運行安全可靠，免維護設計。控制器采用示教編程方式，可進行連續軌跡控制和點位控制, 可以實現關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。具有關節運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通訊接口。該產品還具有結構合理優化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘，達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應用于汽車及其零部件制造領域，具有速度高，負荷大，是一種具有代表性的通用工業機器人機型，具有廣闊的市場和產業化前景。