前言：六關節型機器人，又稱之為“六自由度型機器人”。是我們大型工業生產中，使用相當廣泛的一種機器人。其基本結構為由六個轉軸，組成的空間六桿開鏈結構機器人。由七個部件和六個關節連結而成的，擁有六個自由度，每個自由度均為旋轉關節，具有與外界交互性能良好的開式結構。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

六關節機器人由身部件、手臂部件、手腕及手部部件所組成的。絕大多數的六關節型機器人都是以機座回轉式的機身部件為基礎，他的作用是直接連接、支承和傳動機器人的主要運動機構。

而六關節類的機器人通常是用在汽車或者其他較大型設備的生產流水線里，需要一套運動范圍相對較大且可以有效率的進行生產的機器人設備，這也是六關節機器人通常使用回轉式機座型機身的原因。

所以，六關節機器人最突出的地方就是與別的平面機器人不同，六關節機器人可以多角度工作，特別像是汽車裝配這樣的多角度裝配場合，不同地方的螺絲需要不同的角度去進行擰緊，所以像之前那樣的水平裝配是遠遠不夠的。

而六關節機器人搭配上智能螺絲刀，就能實現多方位的精確打螺絲工序，不用再用人工舉著螺絲刀進行裝訂，只要設定好扭力大小，六關節智能擰緊裝置就能自動對每一個角度的螺絲進行精確標準的擰緊，并且自帶反饋功能讓檢查員能夠隨時查看擰緊狀態，遇到緊急情況也會報警并立刻停止工作，為許多需要多方位擰緊的場合提供了優秀的擰緊方案。