當瑪莎拉蒂剛開始設計旗下超過一百年歷史以來的第一輛越野車，它需要面對雙重挑戰，一是需要進入一個全新的汽車種類，二是新的車型也必須符合都靈企業聞名的一流品質和靈動曲線的要求。瑪莎拉蒂不僅需要為越野車車身骨架建造一條新的生產線，而且也需要其應用先進的連接和加工工序來保證瑪莎拉蒂萊萬特輕量化混合材料的處理。為了解決這些問題，瑪莎拉蒂找到了柯馬，汽車行業中復雜裝配應用的工業自動化系統開發的全球領導者。

為什么是柯馬?

選擇柯馬作為一個主要的技術合作伙伴，瑪莎拉蒂對柯馬的要求十分明確并且直擊要點。首先，柯馬需要為瑪莎拉蒂建造首款越野車的前后鋁車門裝配和加工自動化產線。其次，瑪莎拉蒂要求一個可擴展的系統，能讓他們在利用原始投資的基礎上再添加第二個車型。并且，柯馬提供的解決方案需要達到客戶期望的瑪莎拉蒂的質量。

柯馬擁有與全球最重要的整車廠合作經驗和處理先進、輕量化材料的專業性，是意大利豪華轎車生產商的絕佳搭檔。憑借逾40多年的行業經驗，橫跨17個國家的國際銷售網絡和生產實踐證明的技術專長，柯馬能夠在裝配和連接工藝中，利用相對較少的投資，設計和開發一個緊湊但可擴展的具備工業4.0實時監控能力的解決方案，保證生產出高質量的車身框架。

柯馬展示的另外一個重要資產就是深厚的的聯合工程的文化和強大的產品集成能力。與瑪莎拉蒂團隊并肩合作，柯馬能夠提供鋁車門批量生產的產品設計支持，也能幫助提升新裝配線的效率，并確定前后鋁合金車門的批量生產戰略比隨機混合生產的效率更高，從而降低了生產成本。通過開展廣泛的調查和虛擬工程場景，如PAM-STAMP模擬，柯馬團隊能夠正確地確定面板的幾何參數，不需要開展傳統的“測試與錯誤”的程序。這不僅能節約時間和成本，也能幫助確保生產中避免不可預見的回彈效應，如出現回彈效應會導致鋁合金在滾邊和加工工序出現重大的問題。

柯馬做了什么?

柯馬所提議的解決措施基于關節機器人和先進的軟件應用，能夠將復雜的車身操作工序完全自動化并且保證精度。作為全世界最負盛名的汽車公司之一，卓越的制造工藝對瑪莎拉蒂至關重要，特別考慮到處理輕型鋁合金結構固有的復雜性。因此，柯馬提供的創新科技—例如其先進的滾邊系統—將實時數據收集與過程監控結合起來確保性能和準確度，這是兩者合作至關重要的因素。

質量可靠、柔性化保證高效率

自從工業4.0兼容在2013年提出，RHEvo滾邊解決方案速度可快達750mm每秒，并且依然保證精度，幫助瑪莎拉蒂遠程保證產品達到質量參數。憑借極高的可靠性，完整的過程控制和優化滾邊頭的可替換性，RHEvo能夠確保證穩定的滾邊質量，保證裝配件的幾何參數一致，縮短上市時間并降低整體生產成本。

在瑪莎拉蒂萊萬特的鋁合金前后門的整個自動化裝配過程，包括抓件、鉚接、密封、連接、滾邊和點焊等，整個系統包括5個關節機器人。為了提供生產節拍和第二種模型引入的雙系統可擴展性，這條生產線被設計成能夠實現雙向的靈活性。在整個裝配中，機器人單向工作。如果要引入第二種車型并且/或者想提高萊萬特的產量，瑪莎拉蒂僅僅只要5個機器人的右邊再添加一套轉臺即可。憑借雙向生產能力，這條產線的工作節拍從原本的6.6提高到9.9;并且能生產兩種不同的車型。

更重要的是，這條產線設計成可以分離人工和自動化裝配工序來保證連續生產。如瑪莎拉蒂每一款車，瑪莎拉蒂萊萬特也由與自動化制造工序中并肩工作的技巧熟練的操作人員生產。因為柯馬產線中含有一個集成的緩沖區，能明顯減少停機時間。如果員工停止工作，機器人會使用預備的內板繼續進行裝配。同樣，如果自動化產線需要停止工作，工人們可以繼續生產面板，堆積起來準備傳送給機器人。這種互不干擾的并存關系，對瑪莎拉蒂這種生產批量如此之大的公司，對其生產效率會產生重大的影響。

為了更具體地檢驗這條生產線的柔性，產線的第一部分是接收壓鑄鋁合金面板，手工組裝來制造車門內板。這道工序一旦完成，這些面板馬上送往分離緩沖區，根據柔性的批量生產策略，它們被手動地投遞到完全自動化裝配工序中。正如上述所言，轉臺旁的機器人，會按照預先設置的動作序列，單向地執行已設定的工作來完成裝配，如車門內外板的抓取和定位，粘合涂膠，固定面板和鉚接等。最后，工具臺和下線小車的合理的布局讓機器人以最好的狀態工作。

多重測試達到最佳效果

為了保證從第一天就達到瑪莎拉蒂的要求，柯馬開展多個使用的工藝技術的高級測試，包括內板和外板間的涂膠和連接與鉚接和滾邊軌跡的測試。例如，為了測試和驗證鉚接工藝，柯馬工程師積極地管理鉚接供應商和瑪莎拉蒂的關系，來尋找最合適的方法來達到分離工藝需要的設計要求。就如確定材料供應鏈一樣，工序的定義和隨后的質量核驗—通過建造和使用鉚接測試站，都要在前期完成。

在測試階段，柯馬工程師經過測試和核驗，得到最佳的工藝參數，然后根據參數生產一系列的樣件。先進的分析技術保證柯馬團隊能夠按照已商定的參數生產，并將產品與試驗輸出結果對照，保證最佳生產效果。參數確定后才能開始推進聯合工程，涂膠、滾邊和包邊這些工序的測試尤其重要，因為這些測試既能夠保證優化工序時間同時也能提升美感。如此，生產線生產的第一扇車門就能夠完全達到瑪莎拉蒂的極高期望。

在交鑰匙生產解決方案的設計階段，柯馬和瑪莎拉蒂在車門內板的人工生產工序加入了能夠優化輕量化鋁車門處理的完全自動化裝配工序。這個最先進的生產系統綜合利用了多種新型科技，虛擬仿真技術和行業認可的輕量化材料處理經驗，它證實了了柯馬基于關系的協作規劃工作方法。更有力的證據是其成功實施的交付項目成果，柯馬既科學地確定了時間軸又滿足了瑪莎拉蒂生產節拍和極高質量的要求。