關節機器人也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是轉動，與人的手臂類似。關節機器人是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。

　　多關節機器人的優點：

　　1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;

　　2、可以自由編程，完成全自動化的工作;

　　3、提高生產效率，可控制的錯誤率;

　　4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊

　　多關節機器人的缺點：

　　1、價格高，導致初期投資的成本高

　　2、生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長

　　多關節機器人按照關節機器人的構造分類，比如，五軸和六軸關節機器人、托盤關節機器人、平面關節機器人SCARA，按照構造它有不同的分類;還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。