UDMcb1個或2個驅動器，12-60V或12-100V,高達13.3/40A

　　經濟型100V/40A，雙軸或單軸印刷電路板安裝式EtherCAT?驅動器模塊

　　強大、緊湊

• 每個模塊兩個驅動器用于高級龍門控制

• 電壓：12-60Vdc或12-100Vdc

• 電流：從3.3/10至13.3A/40A（連續(xù)值/峰值）

• 印刷電路板安裝式以實現(xiàn)定制連接性

　　優(yōu)異的速度和分辨率

　優(yōu)異的速度和分辨率

• 2個模擬量正余弦1Vptp編碼器，頻率高達500KHz

• 編碼器細分為4至4,096

• 自動編碼器偏移和增益補償及故障檢測

• 雙反饋支持

• 繼電器控制輸出用于電機動態(tài)制動

　　智能運動相關的輸入/輸出

　智能運動相關的輸入/輸出

• 4個編碼器對準標記輸入

• 2個位置事件發(fā)生器(PEG)輸出

• 2個電機制動器/繼電器輸出

• 2個模擬量輸入，12位分辨率，±10V或0-10V

• 2個模擬量輸出，10位分辨率，±10V

• 安全轉矩關斷(STO)

　　UDMCB是一款經濟又緊湊的印刷電路板安裝式EtherCAT驅動器模塊。

　　UDMcb專門設計用于作為更高性能NPMpc驅動器的補充，以滿足對更經濟型驅動器的需求。它具有與NPMPC相同的外形及連接性。

　　兩種模塊都可使用一款定制載板。

　　這種載板的設計可實現(xiàn)連接器的定制、I/O配置、STO和其他安全相關的功能。

　　對于樣機測試和載板設計基準，推薦采用UDMpa。

　　UDMCB是一個從站，可在任何ACSEtherCAT?主站下運行。

　　一系列廣泛的軟件支持工具可用于配置、設置和調試

　　CE、UL（申請中）

　　EtherCAT?為注冊商標和專利技術，由德國BeckhoffAutomationGmbH許可

　　驅動器

　　類型:數(shù)字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調制。

　　電流紋波頻率：40kHz。

　　電流環(huán)采樣率：20kHz。

　　電流動態(tài)范圍：1500：1。

　　可編程電流環(huán)帶寬：高達5kHz。

　　換向類型：正弦曲線。初始化帶或不帶霍爾傳感器。

　　切換方法：先進的單極性PWM。

　　保護:過欠壓、過流、過溫、相間短路和單相接地（其中一個電機相短路可能會損壞變頻器）

　　電源

　　該模塊由兩個電源供電。一個電機電源和一個24Vdc控制電源。緊急情況下無需移除24Vdc控制電源。（若使用了STO，則電機電源也無需移除）

　　電機驅動電源

　　范圍：12Vdc至60Vdc或12Vdc至100Vdc，

　　推薦范圍：60Vdc的版本：12-56Vdc，100Vdc的版本：12-96Vdc。

　　額定電流應基于實際負載進行計算。

　　若需使用再生電阻器，則其必須與電機電源并聯(lián)，且60V版本需帶62V分流激活裝置、100V版本需帶102V分流激活裝置。

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%。

　　最大輸入電流/功率：21.6V時為0.9A/20W，不帶電機制動器。

　　保護:反極性保護。必須使用一個2A的外部熔斷器

　　電機類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環(huán)或閉環(huán)）

　　反饋

　　類型:增量式數(shù)字量編碼器(AqB)，霍爾輸入，模擬量正余弦（選配）。

　　增量式數(shù)字量編碼器:每軸一個。A&B、I和Clk/Dir，

　　類型：差分RS-422。最大速率：50M正交計數(shù)/秒

　　保護：編碼器故障，未連接。

　　正余弦模擬量編碼器:每軸一個（參見訂購選項）。

　　類型：1Vptp，差分。

　　可編程細分倍數(shù)：x4至4096。

　　最大頻率：500kHz。

　　帶正余弦編碼器時的最大加速度：108個正弦周期/平方秒。

　　絕對式編碼器（選配）:請聯(lián)系ACS。

　　霍爾輸入:每軸一組，每組三個。

　　類型：單端型，5V，源型，陰極開路。輸入電流：<7mA。

　　反饋電源:對于所有數(shù)字量反饋裝置：5V，0.5A(DGND)。

　　對于所有模擬量反饋裝置：5V，1.5A(AGND)。

　　建議在載板上配置一個專用電源

　　數(shù)字量I/O

　　關于不同的I/O配置，請參見參數(shù)表上的訂購選項。

　　輸入

　　安全:每軸左右限位輸入。

　　類型:5/24V漏型/源型，單端型，光電隔離。輸入電流4-14mA。

　　對準標記:（高速位置捕獲）：四個，5V/24V±20%

　　光電隔離，雙端子。輸入電流4-14mA。

　　所有專用輸入可用作通用輸入。s.

　　專用電機過溫保護:每軸均有。

　　輸出

　　電機機械制動器:兩個，5/24V漏型/源型，單端型，光電隔離，0.1A。

　　PEG（位置事件發(fā)生器）:兩個，脈沖或狀態(tài)，差分，RS422。

　　脈沖寬度:26ns至1.75ms。最大速率：10MHz。

　　所有專用輸出可用作通用輸出

　　模擬量I/O

　　模擬量輸入:兩個，0-10V或±10V，差分，12位分辨率。

　　最大輸入頻率：1kHz。偏移：<100mV。

　　模擬量輸出:兩個，±10V，差分，10位分辨率。

　　偏移:±100mV，帶寬：5kHz。最大輸出負載：10KΩ，噪聲/紋波：<40mV。

　　STO（安全轉矩關斷）-選配

　　支持STO在載板上實現(xiàn)。

　　EtherCAT通信

　　輸入和輸出。

　　環(huán)境

　　工作范圍：0至+40°C。

　　儲存和運輸范圍：-25至+60°C。

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結

　　尺寸

　　155x85x30mm3。

　　重量

　　320g