MC4Unt帶2至8個驅動器，寬功率范圍

　　MC4U：采用標準元件實現定制多軸控制

• 集成式運動和機器控制器，8個通用內置驅動器和電源

• 各組件可以網絡化的形式組合，以創建一套全集成式解決方案，實現多達64軸、數百個輸入輸出

• 電機驅動器的功率范圍寬-100W至10kW

• 軸密度高

• 針對全定制應用的交付周期短

• 開發時間更短、風險更低、成本更低

• ACS實地驗證的穩定性和可靠性

• NanoPWMTM技術，驅動器提供更高性能和功率，但尺寸更小、價格更實惠

　　MC4U是一套獨特的模塊化整體解決方案，可滿足OEM定制、靈活的機器和運動控制需求。MC4U的高性能積木式系統將一個EtherCAT控制器（用于MC4UNT）或驅動器控制器（用于MC4UDC）、多達8個通用電機驅動器以及電源以網絡化的形式組合在一起，從而為高要求的以運動為中心的機器自動化提供一套整體機器和運動控制解決方案。MC4U由標準插入式元件組成，可滿足各種機器控制需求，其開發周期時間更短、風險更低、占地面積小、成本更低。

　　高性能來源于控制軟件的良好平衡和互動、硬件接口、驅動器、電源以及各元件之間的精確集成。所有元件均為實現高性能而設計，且系統還進行了整體測試，以確保滿足您最嚴苛的規格。目前，許多MC4U裝置和其他ACS及第三方EtherCAT元件均可以網絡化的形式組合，以創建一個簡單的高度集成式系統，系統具有多達64軸、數百個輸入輸出。

　　立式鋼琴外殼-連接簡單、尺寸合適

　　多種外殼尺寸可供選擇，以提供滿足您的功率和軸數要求所需的小尺寸和空間。

　　設計上可實現的模塊性和擴展性

　　MC4U的軸數、功率、功能和性能可進行配置，以滿足您的系統需求。

　　針對您的特定應用，您可選擇：

• 合適的控制器-EtherCAT控制器(SPiiPlusNT)或由EtherCAT控制器控制的驅動器控制器(SPiiPlusDC)；具有大量高級特征的高性能型(HP)或可節約成本的經濟型(HP)。

• 匹配您的電機型號和功率需求的一套驅動器。

• 滿足電機驅動器功率需求的電源。

• 優化占地面積的合適外殼。

　　強大的運動和EtherCAT控制器或驅動器控制器

　　SPiiPlusNT/DC系列多軸EtherCAT控制器(NT)和驅動器控制器(DC)設計用于滿足具有高要求、以運動為中心的應用的控制要求，如半導體制造、電子裝配、晶圓檢測、平板顯示器裝配和測試設備。SPiiPlusNT/DC具有杰出的運動性能、亞納米級的分辨率，大吞吐量下可實現高速，速度平滑，使用方便，可通過EtherCAT網絡實現優異的可擴展性。SPiiPlusNT可控制一個具有多達32軸的網絡。（若所需軸數更多，則采用SPiiPlusNTM或SPiiplusSC）。對于包含附加EtherCAT節點的分配式系統，一個組件（指定MC4UNT）用作EtherCAT控制器，采用SPiiPlusNT，支持原始頻率高達5MHz的快速模擬量正余弦編碼器。這么一來，工作臺可采用高分辨率激光編碼器，在超1米/秒時實現亞納米級的分辨率。

　　其他組件均為驅動器(MC4UDC)的群組，包含一個SPiiPlusDC驅動器控制器。若采用SPiiPlusNTM或SPiiPlusSC等單獨的EtherCAT控制器，則所有組件均為MC4UDC型，每個組件均包含一個SPiiPlusDC驅動器控制器。

　　SPiiPlusNT型運動和EtherCAT控制器；多達32軸:

• SPiiPlusNT-LT-經濟型運動控制器。所有內置驅動器均為PWM型。

• SPiiPlusNT-HP-高性能型運動控制器。所有內置驅動器均為PWM型。

• SPiiPlusNT-LD-高性能型運動控制器。一至四個內置驅動器均為線性驅動器。

　　驅動器控制器的SPiiPlusDC路；多達8軸:

• SPiiPlusDC-LT-經濟型驅動器控制器。所有內置驅動器均為PWM型。

• SPiiPlusDC-HP-高性能型驅動器控制器。所有內置驅動器均為PWM型。

• SPiiPlusDC-LD-高性能型驅動器控制器。一至四個內置驅動器均為線性驅動器

　　滿足以下條件之一則選擇SPiiPlusNT/DC-HP:

• 正余弦模擬量編碼器具有高細分系數

• 特殊控制算法，如高級龍門、InputShaping、Servoboost?。

• EtherCAT/MPU周期<1ms。

• 若還另外使用了一個線性驅動器，則選用SPiiPlusNT/DC-LD。

　　用于實現優異性能、可配眾多類型電機的高性能通用PWM驅動器

　　MC4U型通用型數字量PWM驅動器模塊專門設計用于為高要求多軸應用提供一套高性能且經濟劃算的解決方案。優化后，驅動器的噪聲小，可實現更小的可能抖動且速度平滑，全面可編程，便于設置和診斷。每個驅動器都可進行編程以控制任何類型的信號、兩相或三相直流無刷電機、交流感應電機、直流有刷電機、音圈、帶開環或閉環控制的步進電機。MC4U驅動器模塊支持線性或旋轉電機，功率范圍寬達100W至10kW。每軸高達750W的驅動器模塊包含多達四個驅動器，而每軸高達5kW的模塊包含兩個驅動器，以實現優異性能、成本和占地面積。30/60A(7.5kW)和45/90A(10kW)的模塊包含一個驅動器。驅動器可選配安全轉矩關斷(STO)功能，以使機器制造商符合安全等級SIL-3和PLe。

　　PWM驅動器模塊

　　用于實現靜止抖動和速度平穩性的

　　NanoPWM?和數控線性驅動器

　　NanoPWM?型PWM驅動器專門設計用于對靜止抖動和速度平穩性要求很高的應用。這類驅動器在高達100Vdc時可提供高達15A/30A（連續/峰值）的電流，是要求高速度、高加速度、速度平穩性和亞納米級靜止抖動的450mm和300mm晶圓處理平臺的終極驅動器。LDM型數控通用型線性驅動器設計用于對靜止抖動、平穩性和低電氣噪聲都具有嚴苛要求的應用。此驅動器在高達55Vdc時可提供高達6.25A/25A（連續/峰值）的電流。實現亞納米級的靜止抖動和納米級的最短穩定時間的一個前提條件是將NanoPWM?或LDM驅動器與強大的ServoBoost?算法相結合。

　　NanoPWM驅動器

     LDM線性驅動器

　　匹配各種電源

　　各種電源均可用于匹配母線電壓為28Vdc至560Vdc的電機驅動器。一種MC4U的配置可在一個外殼內配備兩個電源，以支持兩種電壓或增強功率。高電壓電源包含一個并聯穩壓器和一個100W的再生電阻器。若需額外的再生能力，可配置一個600W的外部并聯電阻器

　　電源模塊

　　1 單相

　　2 單相或三相

　　3 三相

　　4 具有48Vdc和高達320Vdc的雙母線電壓輸出

　　5 為了實現高要求的抖動和平穩性，推薦使用一個外部直流穩壓電源給NanoPWM或LDM驅動器供電。