UDMnt1個或2個驅動器，12-80V，高達10/20A

　　EtherCAT?單驅動器或雙驅動器模塊

• 可實現更優的性能

　　-更好的運動和整定、抖動和穩健性性能算法（選配）：ServoBoostTM，針對不同的力學性質可實現最佳的伺服性能和穩健性

　　-標配的高級算法：PIV級聯回路結構，帶速度和加速度前饋

• 通用驅動器：

　　-帶正弦曲線換向的兩相或三相交流伺服/直流無刷電機

　　-直流有刷電機

　　-音圈電機

　　-閉環和開環步進電機

• 12Vdc至80Vdc，高達10A的連續電流和20A的峰值電流

• 多種反饋接口：

　　-數字量增量式編碼器

　　-正余弦模擬量編碼器接口，支持速度>5MHz的激光編碼器（選配）

　　-絕對式編碼器（選配）

• 多種I/O：

　　-4個通用/對準標記輸入（高速位置捕獲輸入）

　　-2個通用/電機制動輸出（24V、0.1A）

　　-2個PEG（位置事件發生器）輸出（基于位置的高速輸出）

　　-2個模擬量輸入，±10V

　　-1個模擬量輸出，±10V

• 占地面積小：144x112.5x38.5mm3

　　UDMnt是一款外形緊湊的面板安裝式EtherCAT模塊，帶單軸/雙軸通用驅動器，用于峰值功率高達1.3kW的伺服、步進和音圈

　　電機。

　　UDMnt用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求，例如晶圓傳送機器人、絲焊器、固晶機、電子封裝、小型操縱器和桌面型運動平臺。

　　5MHz的激光編碼器接口可與強大的ServoBoost和MotionBoost算法隨意組合，使高要求定位系統能實現更優的性能水平，例如超過1m/s的速度、3nm以下的位置抖動、幾乎為零的整定時間、卓越如常的系統穩健性、最小的干擾和變化敏感性。

　　UDMnt是一個從站，可在任何ACSEtherCAT主站下運行。一系列廣泛的軟件支持工具可用于模塊配置、設置和調試

　　驅動器

　　類型：PWM，帶數字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調制。

　　電流紋波頻率：40kHz。

　　電流環采樣率：20kHz。

　　可編程電流環帶寬：高達4kHz，隨調試和負載參數的變化而變化。

　　換向類型：正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。

　　切換方法：先進的單極性PWM

　　電源

　　該驅動器必須由兩個電源供電。

　　一個電機電源和一個24Vdc控制及邏輯電源。

　　緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

　　電機電源

　　范圍：12Vdc至80Vdc。

　　額定電流應基于實際負載進行計算。

　　控制電源

　　控制電源輸入電壓：24Vdc±20%

　　最大輸入功率：15W

　　最大輸入電流：24V時為0.9A

　　電機類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）、五相步進*。（*請咨詢ACS）

　　反饋

　　類型：增量式數字量編碼器，可選配正余弦編碼器

　　增量式數字量編碼器：

　　每軸一個，A&B、I；Clk/Dir、I。

　　類型：RS-422。

　　最大速率：50M編碼器計數/秒

　　正余弦模擬量編碼器（選配）：

　　每軸一個。

　　類型：1Vptp，差分。

　　可編程細分倍數：x4至x4096。

　　最大頻率：250kHz

　　帶正余弦編碼器時的最大加速度：108正弦周期/平方秒。

　　絕對式編碼器（選配）：

　　兩個，EnDat2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C

　　換向霍爾輸入：

　　每軸一組，每組三個。單端型，5V，光電隔離。

　　輸入電流：<7mA

　　數字量I/O

　　數字量I/O由一個24Vdc（默認）或5V外部電源（選配）供電

　　安全輸入：

　　每軸左右限位輸入。

　　24Vdc，單端型，漏型或源型，光電隔離。

　　輸入回路電流：4.1mA

　　數字量輸入：

　　通用輸入：

　　四個，24V，單端型，漏型，光電隔離。

　　輸入電流：4.1mA。

　　標記：四個

　　數字量輸出：

　　通用輸出：

　　兩個，24V，單端型，漏型或源型（默認），光電隔離。

　　每個輸出為100mA。

　　備注：其他I/O配置（源型，5V）可按要求提供。

　　PEG：兩個

　　模擬量I/O

　　模擬量輸入：

　　兩個輸入，±10V，差分，12位分辨率。

　　模擬量輸出：

　　一個輸出，±10V，差分，10位分辨率

　　驅動器保護

• 過壓

• 欠壓

• 相間短路

• 對地短路

• 過流

• 過溫

　　環境

　　工作范圍：0至+50°C

　　儲存和運輸范圍：-25至+60°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結

　　通信

　　兩個EtherCAT端口，輸入和輸出，RJ45連接器

　　規格