SDMnt4個或8個單極步進電機驅動器，40V，3A

　　EtherCAT?4軸或8軸步進

　　驅動器模塊

• 帶EtherCAT網絡接口的經濟型四軸或八軸步進驅動器模塊

• 每個電機高達40Vdc、3A

• 可供選配的內置40Vdc、240WAC/DC電源

• 8軸模塊

　　7個單極驅動器和1個雙極驅動器

• 4軸模塊

　　3個單極驅動器和1個雙極驅動器

• 開環操作

• 每軸的可編程電流等級：1A、1.5A、2A、3A

• 每軸的可編程微步進步長：全步、1/2、1/4、1/8、1/16

• 兩組P/D輸入和P/D輸出，用于主站/從站操作

• 通用I/O：6個輸入和6個輸出

• 結構緊湊

　　SDMnt型多軸開環步進電機驅動器模塊專門設計用于滿足機器對經濟型解決方案的需求，這些機器包含多個開環步進電機作為EtherCAT網絡的一部分運轉。任何一款ACS的EtherCAT主站控制器都完全支持該模塊，例如SPiiPlusNT、SPiiPlusNTM和SPiiPlusSC軟控制器。

　　SDMnt提供4軸和8軸版本，可帶或不帶內置電源。

　　每個裝置都包含一個高達40Vdc、3A的雙極驅動器。其他所有驅動器為單極性，高達40Vdc、3A。每個驅動器的電流等級均為單獨可編程，可設為以下幾個等級：1A、1.5A、2A和3A。每個驅動器的步進分辨率均為單獨可編程，可設為以下幾個等級：全步、1/2、1/4、1/8和1/16步。

　　SDMnt包含兩組脈沖/方向輸入和兩組脈沖/方向輸出，用于主站-從站操作。具有6個通用輸入和6個通用輸出。帶40Vdc、240W內置電機電源的模塊由95Vac至240Vac供電。40Vdc也可作為一個輸出，給不帶內置電機電源的附加模塊供電，這些模塊由一個12Vdc至40Vdc的輸入供電。

　　每個版本還由一個24Vdc的控制和邏輯電源供電，其在緊急情況下不得移除

　　電源

　　該模塊必須由兩個電源供電。

　　一個電機電源和一個24Vdc控制電源。

　　緊急情況下無需斷開24Vdc控制電源。帶內置電機電源的模塊由95Vac-240Vac供電，產生40Vdc母線電壓。可通過一個專用輸出連接器提供內部產生的直流電壓。不帶內置電源的模塊由12Vdc至36Vdc供電

　　冷卻風扇

　　該模塊可同時在1A的電流等級上驅動所有軸。

　　在帶供選配的冷卻風扇（零件編號為FA-1608K-100/LF）運行時，模塊可在3A的電流等級上驅動三個軸

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%

　　最大輸入功率：10W

　　輸入電流：21.6V時為0.45A

　　電機類型

　　兩相步進電機

　　反饋

　　無，開環操作

　　數字量輸入

　　共6個輸入。

　　兩個隔離輸入。24Vdc(±20%)，浮動陰極和陽極（兩針）。

　　四個RS422輸入

　　數字量輸出

　　共6個輸出。

　　兩個隔離輸出。24Vdc(±20%)光隔離，浮動陰極和陽極（兩針）。

　　每個輸出為50mA，兩個輸出為100mA。

　　最大壓降<1.7V

　　四個RS422輸出

   　脈沖方向接口

　　輸入：兩對。RS422。主站控制器可讀取輸入計數器。

　　輸出：兩對。RS422。可編程，以跟蹤為任意一個內部驅動器生成的脈沖/方向

　　驅動器保護

• 短路

• 過溫

• 過壓

• 欠壓

　　尺寸

　　290x130x90mm（LxWxH，含安裝支架）

　　環境

　　工作范圍：0至40°C

　　儲存和運輸范圍：-25至+60°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結

　　通信

　　兩個EtherCAT端口，輸入和輸出，RJ45連接器

　　規格

*僅針對單極驅動器型