UDMpc1個或2個驅動器，24-48V，高達10/20A

　　EtherCAT?單軸或雙軸

　　驅動器模塊

• 用于EtherCAT網絡的通用型單軸和雙軸驅動器模塊

• 24Vdc至48Vdc，高達10A的連續電流和20A的峰值電流(400W/800W)

• 數字控制用于實現簡易設置和診斷

• 支持交流伺服/直流無刷、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機

• 每軸為帶雙反饋的雙回路

• 所有控制回路的采樣和更新率為20kHz

• 數字量I/O：10個輸入，6個輸出

• 模擬量I/O：4個輸入，2個輸出，12位分辨率

• 安全轉矩關斷(STO)

　　UDMPC是一款EtherCAT通用型單軸或雙軸經濟型驅動器，用于交流伺服/直流無刷、直流有刷、兩相和三相步進電機。該模塊設計用于安裝在載板上。

　　對于任何包含基于PC的SPiiPlusSC軟控制器的SPiiPlusEtherCAT主站控制器，UDMPC可作為一個EtherCAT節點在該控制器下運行。它設計用于滿足高性能應用的要求，這些應用對運動和整定、平穩速度和靜止抖動要求嚴苛，每軸的功率高達400W/800W（連續值/峰值）。

　　UDMPC可實現以下電流等級：2.5A/5A（連續值/峰值）、5A/10A、10A/20A。

　　可供選配的安全轉矩關斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機斷電，以符合SIL-3和PLe安全等級。

　　該模塊可選配UDMpc-2-048-BOB轉接載板，并配一套配套連接器發貨。

　　該載板還可使用戶能夠配置安全和通用輸入和輸出（5V、24V、漏型或源型）、測試STO工作和設置裝置的網絡ID。

　　伺服

　　一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性

• 先進的PIV級聯結構?回路形成濾波器?增益調度

• 高級龍門MIMO控制雙反饋/回路控制

• 抗擾控制

　　Servoboost?算法可供選配，以實現更好的、更一致的伺服性能，對系統中的噪聲和較大變化不敏感

　　驅動器

　　該模塊可同時在1A的電流等級上驅動所有軸。

　　在帶供選配的冷卻風扇（零件編號為FA-1608K-100/LF）工作時，模塊可在3A的電流等級上驅動三個軸。

　　電源

　　該模塊由兩個電源供電。一個電機電源和一個24Vdc控制電源。緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

　　電機電源

　　范圍：24Vdc至48Vdc

　　額定電流應基于實際負載進行計算。

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%

　　最大輸入功率：15W

　　輸入電流：<0.6A

　　電機類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）。

　　反饋

　　類型：增量式數字量編碼器，選配：正余弦編碼器、分解器、絕對式編碼器

　　增量式數字量編碼器：四個，每軸兩個，A&B、I；Clk/Dir、I

　　類型：RS-422。

　　最大速率：50M編碼器計數/秒

　　保護：編碼器故障，未連接

　　正余弦模擬量編碼器（選配）：兩個，每軸一個。類型：1Vptp，差分。

　　可編程細分倍數：x4至x4096

　　最大頻率：250kHz

　　偏移、相位和振幅的自動補償

　　帶正余弦編碼器時的最大加速度：108正弦周期/平方秒。

　　保護：編碼器故障、未連接

　　絕對式編碼器（選配）：EnDat2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。

　　有關可用性，請咨詢ACS。

　　霍爾輸入：每軸兩組，每組三個。類型：單端型，5V，源型，光電隔離。

　　輸入電流：<7mA。

　　5V反饋電源：反饋裝置可用的總電流為400mA。

　　若需更大電流，建議在載板上增加一個相同的電源。

　　數字量I/O

　　安全輸入：每軸左右限位輸入。

　　類型：5Vdc，單端型，可選擇漏型/源型，光電隔離。

　　輸入回路電流：4-14mA

　　E-Stop：光電隔離，浮動型雙端子

　　STO：兩對輸入。STO回路和應用程序接口應安裝在載板上。

　　通用數字量輸入：八個，5V，單端型，可選擇漏型/源型，光電隔離。

　　輸入電流：4-14mA。

　　備注：24V輸入，漏型或源型均可在載板上實現。

　　對準標記：兩個，RS422。兩個輸入可被分配至同一軸或者分別分配至不同軸。可用作通用輸入。

　　兩個通用光電隔離輸入可進行編程，以用作標記輸入。

　　通用數字量輸出：四個，光電隔離，浮動型雙端子，每個輸出15mA。

　　備注：24V或5V輸出，帶合適電流的漏型或源型均可在載板上實現。

　　位置比較輸出(PEG)：兩個，RS422。兩個輸出可被分配至同一軸或者分別分配至不同軸。可用作通用輸出。

　　兩個通用光電隔離輸出可進行編程，以用作PEG脈沖輸出。

　　帶RS422輸出的脈沖寬度：26ns至1.75ms

　　帶RS422輸出的最大頻率：10MHz。

　　帶通用輸出的脈沖寬度：0.75ms至1.75ms

　　帶通用輸出的最大頻率：1kHz

　　模擬量I/O

　　模擬量輸入：四個輸入，±10V，差分，12位分辨率。采樣率為20kHz。

　　可用作至伺服回路的反饋。

　　模擬量輸出：兩個輸出，±10V，差分，12位分辨率。更新率為20kHz

　　環境

　　工作范圍：0至+40°C

　　儲存和運輸范圍：-25至+70°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結

　　通信

　　兩個EtherCAT端口，輸入和輸出

　　規格

備注：使用空氣流量為25CFM的風扇進行冷卻。