UDMpc1個(gè)或2個(gè)驅(qū)動(dòng)器，24-48V，高達(dá)10/20A

　　EtherCAT?單軸或雙軸

　　驅(qū)動(dòng)器模塊

• 用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通用型單軸和雙軸驅(qū)動(dòng)器模塊

• 24Vdc至48Vdc，高達(dá)10A的連續(xù)電流和20A的峰值電流(400W/800W)

• 數(shù)字控制用于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易設(shè)置和診斷

• 支持交流伺服/直流無(wú)刷、直流有刷、音圈、閉環(huán)和開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)

• 每軸為帶雙反饋的雙回路

• 所有控制回路的采樣和更新率為20kHz

• 數(shù)字量I/O：10個(gè)輸入，6個(gè)輸出

• 模擬量I/O：4個(gè)輸入，2個(gè)輸出，12位分辨率

• 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)

　　UDMPC是一款EtherCAT通用型單軸或雙軸經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器，用于交流伺服/直流無(wú)刷、直流有刷、兩相和三相步進(jìn)電機(jī)。該模塊設(shè)計(jì)用于安裝在載板上。

　　對(duì)于任何包含基于PC的SPiiPlusSC軟控制器的SPiiPlusEtherCAT主站控制器，UDMPC可作為一個(gè)EtherCAT節(jié)點(diǎn)在該控制器下運(yùn)行。它設(shè)計(jì)用于滿足高性能應(yīng)用的要求，這些應(yīng)用對(duì)運(yùn)動(dòng)和整定、平穩(wěn)速度和靜止抖動(dòng)要求嚴(yán)苛，每軸的功率高達(dá)400W/800W（連續(xù)值/峰值）。

　　UDMPC可實(shí)現(xiàn)以下電流等級(jí)：2.5A/5A（連續(xù)值/峰值）、5A/10A、10A/20A。

　　可供選配的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機(jī)斷電，以符合SIL-3和PLe安全等級(jí)。

　　該模塊可選配UDMpc-2-048-BOB轉(zhuǎn)接載板，并配一套配套連接器發(fā)貨。

　　該載板還可使用戶能夠配置安全和通用輸入和輸出（5V、24V、漏型或源型）、測(cè)試STO工作和設(shè)置裝置的網(wǎng)絡(luò)ID。

　　伺服

　　一套標(biāo)準(zhǔn)的綜合性的強(qiáng)大算法用于改善精度、運(yùn)動(dòng)和整定時(shí)間、速度平穩(wěn)性、穩(wěn)定性和穩(wěn)健性

• 先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)?回路形成濾波器?增益調(diào)度

• 高級(jí)龍門MIMO控制雙反饋/回路控制

• 抗擾控制

　　Servoboost?算法可供選配，以實(shí)現(xiàn)更好的、更一致的伺服性能，對(duì)系統(tǒng)中的噪聲和較大變化不敏感

　　驅(qū)動(dòng)器

　　該模塊可同時(shí)在1A的電流等級(jí)上驅(qū)動(dòng)所有軸。

　　在帶供選配的冷卻風(fēng)扇（零件編號(hào)為FA-1608K-100/LF）工作時(shí)，模塊可在3A的電流等級(jí)上驅(qū)動(dòng)三個(gè)軸。

　　電源

　　該模塊由兩個(gè)電源供電。一個(gè)電機(jī)電源和一個(gè)24Vdc控制電源。緊急情況下無(wú)需移除24Vdc控制電源

　　電機(jī)電源

　　范圍：24Vdc至48Vdc

　　額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±10%

　　最大輸入功率：15W

　　輸入電流：<0.6A

　　電機(jī)類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無(wú)刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開(kāi)環(huán)或閉環(huán)）。

　　反饋

　　類型：增量式數(shù)字量編碼器，選配：正余弦編碼器、分解器、絕對(duì)式編碼器

　　增量式數(shù)字量編碼器：四個(gè)，每軸兩個(gè)，A&B、I；Clk/Dir、I

　　類型：RS-422。

　　最大速率：50M編碼器計(jì)數(shù)/秒

　　保護(hù)：編碼器故障，未連接

　　正余弦模擬量編碼器（選配）：兩個(gè)，每軸一個(gè)。類型：1Vptp，差分。

　　可編程細(xì)分倍數(shù)：x4至x4096

　　最大頻率：250kHz

　　偏移、相位和振幅的自動(dòng)補(bǔ)償

　　帶正余弦編碼器時(shí)的最大加速度：108正弦周期/平方秒。

　　保護(hù)：編碼器故障、未連接

　　絕對(duì)式編碼器（選配）：EnDat2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。

　　有關(guān)可用性，請(qǐng)咨詢ACS。

　　霍爾輸入：每軸兩組，每組三個(gè)。類型：?jiǎn)味诵停?V，源型，光電隔離。

　　輸入電流：<7mA。

　　5V反饋電源：反饋裝置可用的總電流為400mA。

　　若需更大電流，建議在載板上增加一個(gè)相同的電源。

　　數(shù)字量I/O

　　安全輸入：每軸左右限位輸入。

　　類型：5Vdc，單端型，可選擇漏型/源型，光電隔離。

　　輸入回路電流：4-14mA

　　E-Stop：光電隔離，浮動(dòng)型雙端子

　　STO：兩對(duì)輸入。STO回路和應(yīng)用程序接口應(yīng)安裝在載板上。

　　通用數(shù)字量輸入：八個(gè)，5V，單端型，可選擇漏型/源型，光電隔離。

　　輸入電流：4-14mA。

　　備注：24V輸入，漏型或源型均可在載板上實(shí)現(xiàn)。

　　對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記：兩個(gè)，RS422。兩個(gè)輸入可被分配至同一軸或者分別分配至不同軸。可用作通用輸入。

　　兩個(gè)通用光電隔離輸入可進(jìn)行編程，以用作標(biāo)記輸入。

　　通用數(shù)字量輸出：四個(gè)，光電隔離，浮動(dòng)型雙端子，每個(gè)輸出15mA。

　　備注：24V或5V輸出，帶合適電流的漏型或源型均可在載板上實(shí)現(xiàn)。

　　位置比較輸出(PEG)：兩個(gè)，RS422。兩個(gè)輸出可被分配至同一軸或者分別分配至不同軸。可用作通用輸出。

　　兩個(gè)通用光電隔離輸出可進(jìn)行編程，以用作PEG脈沖輸出。

　　帶RS422輸出的脈沖寬度：26ns至1.75ms

　　帶RS422輸出的最大頻率：10MHz。

　　帶通用輸出的脈沖寬度：0.75ms至1.75ms

　　帶通用輸出的最大頻率：1kHz

　　模擬量I/O

　　模擬量輸入：四個(gè)輸入，±10V，差分，12位分辨率。采樣率為20kHz。

　　可用作至伺服回路的反饋。

　　模擬量輸出：兩個(gè)輸出，±10V，差分，12位分辨率。更新率為20kHz

　　環(huán)境

　　工作范圍：0至+40°C

　　儲(chǔ)存和運(yùn)輸范圍：-25至+70°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無(wú)凝結(jié)

　　通信

　　兩個(gè)EtherCAT端口，輸入和輸出

　　規(guī)格

備注：使用空氣流量為25CFM的風(fēng)扇進(jìn)行冷卻。