UDMsd2個或4個驅動器，12-48V，高達2.5/5A

       EtherCAT?雙軸/四軸驅動器模塊

• 通用型雙軸或四軸EtherCAT驅動器模塊

• 12Vdc至48Vdc，高達2.5A的連續電流和5A的峰值電流

• 數字控制用于實現簡易設置和診斷

• 支持以下任何一款電機，僅軟件設置：帶正弦曲線換向的兩相、三相永磁（交流伺服/直流無刷）、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機

• 反饋

　　4個數字量增量式編碼器

　　2個絕對式編碼器（選配）

• 數字量I/O

　　輸入：4個對準標記

　　輸出：1個PEG，2個電機制動器（24V、0.5A）

• 外殼小巧：121x100x48mm3

• 用于特殊反饋裝置的SPI接口

• Sub-D連接器

　　UDMSD是一款緊湊型EtherCAT模塊，帶雙軸/四軸通用驅動器，用于連續功率范圍為10W至100W（峰值為200W）的伺服、步進和音圈電機。電機類型由用戶選擇，針對每個驅動器的設置可能不同。

　　UDMSD用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求，例如移動檢驗探頭、小型操縱器和桌面型運動平臺。UDMSD的尺寸小、重量輕、電纜接口最少，特別適用于遠距離安裝在移動軸上。它可實現1.25/2.5A和2.5/5A（連續值/峰值）的電流。

　　UDMsd支持四個數字量增量式和兩個絕對式編碼器。

　　它包含一個串行外圍接口(SPI)，用于支持自動聚焦信號等其他反饋設備。

　　裝置由一個12至48Vdc的驅動電源電壓和一個單獨的24Vdc±20%的控制電源供電，控制電源保持所有邏輯信號在緊急情況下有電。

　　電機、編碼器和I/O的所有連接器均為sub-D型連接器。

　　UDMSD可為面板或DIN導軌安裝式。

　　裝置帶驅動器和控制連接器供貨

　　CE、UL（申請中）

　　EtherCAT?為注冊商標和專利技術，由德國BeckhoffAutomationGmbH許可

　　伺服

　　一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性

• 先進的PIV級聯結構

• 回路成形濾波器

• 增益調度

• 高級龍門MIMO控制（僅2.5/5型）

• 雙反饋/回路控制

• 抗擾控制

　　Servoboost?算法可供選配，以實現更好的、更一致的伺服性能，對系統中的噪聲和較大變化不敏感

　　驅動器

　　類型:數字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調制。

　　電流紋波頻率:40kHz.

　　電流環采樣率:20kHz.

　　可編程電流環帶寬:高達4kHz，隨調試和負載參數的變化而變化。

　　換向類型:初始帶或不帶霍爾傳感器。

　　切換方法:先進的單極性PWM。

　　保護:過壓、電機相間短路、電機對地短路、過流、過溫

　　電源

　　該模塊由兩個電源供電。一個驅動電源和一個24Vdc控制電源

　　緊急情況下無需移除24Vdc控制電源

　　驅動電源

　　范圍：12Vdc至48Vdc

　　額定電流應基于實際負載進行計算

　　控制電源

　　范圍：24Vdc±20%

　　最大輸入功率：15W

　　輸入電流：<1A

　　電機類型

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）。

　　反饋

　　類型:增量式數字量編碼器，選配：絕對式編碼器

　　增量式數字量編碼器:多達四個，每軸一個。A&B、I和Clk/Dir，

　　類型:差分RS-422

　　最大速率:50M編碼器計數/秒

　　保護:編碼器故障，未連接

　　絕對式編碼器（選配）:多達兩個。EnDat2.1（數字量）/2.2、Panasonic、SmartABS，以及BiSS-C、SSI

　　5V反饋電源:反饋裝置由一個5V±5%的電源供電。

　　可供給所有編碼器的總電流為1A

　　數字量I/O

　　安全輸入:每軸左右限位輸入

　　類型:單端型，24V±20%，光電隔離，源型E-Stop：24V，最大值，光電隔離，雙端子，輸入電流為4-14mA未被使用的安全輸入可用作通用輸入

　　對準標記（高速位置捕獲）：四個。快速，24V±5%，光電隔離，“漏”型。4-10mA輸入電流。可用作通用快速輸入

　　電機制動輸出:兩個，光電隔離，24V±20%，每個輸出0.5A。

　　可用作通用輸出

　　位置事件發生器(PEG):一個，RS422。可用作通用輸出。脈沖寬度為26ns至1.75ms

　　帶RS422輸出的最大頻率：10MHz

　　SPI接口一個。需要用定制軟件激活。

　　請咨詢ACS代表

　　環境

　　工作范圍：0至+50°C

　　儲存和運輸范圍：-25至+70°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結

　　通信

　　兩個EtherCAT端口，輸入和輸出

　　附件

　　UDMsd-ACC1：配套連接器套件

　　UDMsd-ACC2：DIN導軌安裝套件

　　UDMsd-ACC3：帶1.5m電纜的配套連接器，電纜帶飛線，4軸