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基于MatlabRTW的機器人伺服系統設計方案

發布時間:2009/4/7 16:20:00

文件類型:rar

資料大小:270.17KB

提供者:中國傳動網

【基于MatlabRTW的機器人伺服系統設計方案】

資料介紹
機器人伺服控制系統是非線性多變量的控制系統,這給系統的開發提出了更多、更復雜的問題,使得機器人控制系統的開發困難.文中提出一種基于MatlabRTW的機器人伺服系統設計方案.

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